[发明专利]一种支撑装置及建筑设备有效
申请号: | 202110068234.X | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112829724B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 周俊杰;黄子灏;裴蓓蓓;沈健;蔡韬 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B60S9/04 | 分类号: | B60S9/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支撑 装置 建筑设备 | ||
1.一种支撑装置,用于驻车时对移动底盘进行支撑,其特征在于,包括:
支撑臂,包括第一臂和第二臂,所述第一臂的第一端与所述移动底盘铰接,所述第一臂的第二端与所述第二臂连接,所述第二臂用于驻车时与地面抵接;
驱动机构,所述驱动机构能够驱动所述第一臂绕其第一端转动,以使所述支撑臂展开并支撑于地面,或者折叠并离开地面;
所述第一臂的第一端通过第一铰接轴与所述移动底盘铰接,所述第一臂的第二端通过第二铰接轴与所述第二臂铰接,所述支撑臂还包括:
第一轮,与所述第一铰接轴同轴设置且与所述移动底盘固定连接;
第二轮,与所述第二铰接轴同轴设置且与所述第二臂固定连接;
挠性件,绕设于所述第一轮和所述第二轮并与所述第一轮和所述第二轮配合。
2.如权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置包括至少两个所述支撑臂,至少两个所述支撑臂沿所述移动底盘的周向均匀分布。
3.如权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动组件和至少两个传动组件,所述传动组件的输入端均与所述驱动组件连接,每个所述传动组件的输出端对应与一个所述支撑臂连接。
4.如权利要求3所述的支撑装置,其特征在于,所述传动组件包括中间传动结构和传动杆,所述中间传动结构的输入端与所述驱动组件连接,所述传动杆的第一端与所述中间传动结构的输出端连接,所述传动杆的第二端与所述第一臂铰接,所述中间传动结构能带动所述传动杆的第一端沿直线运动。
5.如权利要求4所述的支撑装置,其特征在于,所述中间传动结构包括:
丝杆,可转动地支撑于所述移动底盘,所述驱动组件能驱动所述丝杆转动;
螺母,与所述丝杆螺纹配合,所述传动杆的第一端与所述螺母铰接。
6.如权利要求4所述的支撑装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动源、主动锥齿轮和至少两个从动锥齿轮,所述驱动源能驱动所述主动锥齿轮转动,至少两个所述从动锥齿轮绕所述主动锥齿轮的周向排列并与所述主动锥齿轮啮合,每个所述从动锥齿轮均与一个所述传动组件传动连接。
7.如权利要求6所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置还包括设置在所述移动底盘上的直线导轨,每个所述传动杆的第一端对应与一个所述直线导轨滑动配合。
8.一种建筑设备,其特征在于,包括移动底盘及如权利要求1-7任一项所述的支撑装置,所述支撑装置设置在所述移动底盘上。
9.如权利要求8所述的建筑设备,其特征在于,所述移动底盘为矩形,所述支撑装置包括四个所述支撑臂,四个所述支撑臂两两一组,且每组所述支撑臂呈对角设置。
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