[发明专利]一种AI智能机器人数据收集方法

权利要求书

1.一种AI智能机器人数据收集方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1、AI智能机器人上的各种传感器和设备检测在接收到信息之后进行传输：AI智能机器人通过各种传感器和设备实现对外部的信息进行检测和接收，然后将数据进行有效的传输，并且进行处理；

S2、数据模块实现对AI智能机器人检测和接收到的信息进行有效的处理：数据模块中包括有数据采集、数据转换、数据分组、数据组织、数据计算、数据存储、数据检索和数据排序，进而实现对数据进行有效的处理，然后将数据信息传输给控制模块；

S3、数据信息进行分别处理，并且传输给控制模块，控制模块对数据信息进行有效的处理：在S2中的数据模块设有多组，分别处理不同的数据信息，并且至少包括有音视处理、动力检测处理、电压检测处理、传感器检测处理和网络数据接收处理，进而实现对不同的数据信息处理，加快数据信息的处理速度，提高AI智能机器人的反应速度；

S4、控制模块对数据信息进行处理判断，然后控制AI智能机器人做出相应的正确举动和回答：控制模块对数据信息进行有效的判断处理，且控制模块的判断处理采用的方法包括有粒子群算法、遗传算法、贪婪算法、蚁群算法、且AI智能机器人模型训练还包括有监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习四大类，通过上述各种算法对信息处理判断，然后在向各个分部发送指令，完成AI智能机器人的反应；

S5、数据信息在进行传输的时候，需要对数据信息进行存储和缓存；在数据信息进行传输的时候，以及数据信息处理完毕的时候，需要对数据信息进行有效的缓存和存储，使得数据信息能够逐步的进行有效的处理，防止数据信息堵塞，且数据信息在进行存储的时候采用的是DAS存储方法和NAS存储方法。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人数据收集方法，其特征在于：所述S1中的各种传感器包括有压力传感器、温度传感器、超声波雷达传感器、红外距离传感器、红外温度传感器、力矩传感器、物体识别传感器和听觉传感器，所述压力传感器、所述超声波雷达传感器、所述红外距离传感器、所述红外温度传感器、所述物体识别传感器和所述听觉传感器用于检测AI智能机器人的外部环境，所述温度传感器用于检测AI智能机器人内部的环境，所述力矩传感器用于检测AI智能机器人的各处关节所受力矩。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人数据收集方法，其特征在于：所述S1中的设备检测包括有运行电压电流检测、采音咪头、摄像头和充电电压电流检测，所述运行电压电流检测用于检测AI智能机器人在运行的时候各处电压电流的大小和稳定性，所述采音咪头和所述摄像头分别用于采集外部的声音和视觉画面，所述充电电压电流检测用于对AI智能机器人的充电电压电流的大小和稳定性进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人数据收集方法，其特征在于：所述S2中的所述数据采集是用于采集各处传感器和设备检测采集的数据信息，所述数据转换是用于把信息转换成机器能够接收的形式，所述数据分组是用于指定编码，按有关信息进行有效的分组，所述数据组织是用于整理数据或用某些方法安排数据，以便进行处理，所述数据计算是用于进行各种算术和逻辑运算，以便得到进一步的信息，所述数据存储是用于将原始数据或计算的结果保存起来，供以后使用，所述数据检索是用于按用户的要求找出有用的信息，所述数据排序是用于把数据按一定要求排成次序。

5.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人数据收集方法，其特征在于：所述S4中的音视处理用于接收处理所述采音咪头和所述摄像头传输的数据信息，所述动力检测处理用于处理AI智能机器人运动的动力和力矩传感器采集的数据信息，所述电压检测处理用于处理所述运行电压电流检测和所述充电电压电流检测采集的数据信息，所述传感器检测处理用于处理所述压力传感器、所述温度传感器、所述超声波雷达传感器、所述红外距离传感器、所述红外温度传感器、所述物体识别传感器和所述听觉传感器采集的数据信息，所述网络数据接收处理用于处于网络通讯传输的数据信息。