[发明专利]夹具制备方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种夹具制备方法，其特征在于，目标夹具夹持外接设备的预设夹持部位以夹住所述外接设备，所述方法包括：

对外接设备以及工业机器人终端的连接件分别进行三维扫描，得到所述外接设备以及所述连接件各自的外部轮廓信息；

基于所述外接设备以及所述连接件各自的外部轮廓信息，分别建立所述外接设备和所述连接件的三维模型；

基于所述连接件的三维模型、所述外接设备的三维模型以及所述连接件、所述外接设备和所述目标夹具的连接关系，确定所述目标夹具的三维模型；具体包括：

基于所述外接设备的三维模型中所述预设夹持部位的尺寸，确定所述目标夹具的尺寸；并，基于所述连接件的三维模型中第一连接部位的部位信息确定所述目标夹具上的第二连接部位的部位信息；其中，所述第一连接部位和所述第二连接部位连接以将所述目标夹具连接到所述连接件上；

基于所述目标夹具的尺寸、所述第二连接部位的部位信息以及所述目标夹具的预设形状，确定所述目标夹具的三维模型；

基于所述目标夹具的三维模型、采用三维打印技术打印所述目标夹具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标夹具包括多个拼接部件，所述多个拼接部件拼接出所述目标夹具；

所述多个拼接部件之间通过紧固件连接，所述确定所述目标夹具的三维模型之后，所述方法还包括：

对所述三维模型进行切割处理，得到各个所述拼接部件的三维模型，并为每个拼接部件配置紧固件安装部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标夹具与所述连接件通过紧固件连接；所述基于所述连接件的三维模型中第一连接部位的部位信息确定所述目标夹具上的第二连接部位的部位信息，包括：

识别所述连接件的三维模型中所述第一连接部位中的孔位以及各个孔位的孔规格；

基于识别的所述各个孔位以及所述各个孔位的孔规格，确定所述第二连接部位的各个孔位和孔规格。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标夹具的三维模型之后，所述方法还包括：

响应于为各个所述拼接部件配置支撑的配置操作，确定各个所述拼接部件的支撑；

基于各个所述拼接部件的支撑，更新所述目标夹具的三维模型。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标夹具的尺寸、所述第二连接部位的部位信息以及所述目标夹具的预设形状，确定所述目标夹具的三维模型，包括：

基于所述目标夹具的尺寸，所述目标夹具的预设形状以及所述第二连接部位的部位信息贴合所述外接设备的所述预设夹持部位的外部轮廓，在所述外接设备的三维模型上构建所述目标夹具夹持所述外接设备状态时的初始三维模型；

基于所述外接设备的三维模型，从所述初始三维模型中剔除所述外接设备的三维模型，构建所述目标夹具的三维模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标夹具的所述三维模型进行点阵结构轻量化处理。