[发明专利]一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法

说明书

本发明公开了一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法。目前国内缺少简单高效的穴盘堆叠设备。本发明的输送机构向穴盘提升机构间歇性输送穴盘，穴盘提升机构向穴盘收集机构输送穴盘；穴盘提升机构中，双向气缸两端的推杆分别经一根连杆带动一根L型杆一端；L型杆的两个臂连接位置与铝型材框架构成转动副；每根L型杆另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有限位板；铰接轴上套有扭簧；双向气缸位于输送机构的输送带底部，L型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；穴盘收集机构的收集架两侧分别与一块可移动立板构成滑动副。本发明的穴盘提升机构只要一个双向气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法。

背景技术

育苗穴盘堆叠是钵苗移栽生产流水线上的最后一步，将空穴盘堆叠成垛，便于后续的回收反复使用。目前国内在穴盘堆叠的设计上缺少简单高效的设备。因此对于机械移栽后的穴盘回收的处理方法也成为了一个重要的问题，目前工厂还是主要依靠人工来将穴盘一一堆叠起来，工人劳动强度大，取放的动作频率也较高，但效率较低。

目前也有一些堆叠机构的使用，主要分为三种，一种堆叠机构主要由穴盘输送机构、提升机构、卡止机构组成，通过提升机构将穴盘顶上去，再由卡止机构让穴盘落在该机构上。如申请号201621075071.9的“一种全自动钵苗移栽机叠盘机构”和申请号为201721697756.1的“钵盘叠盘机构”都是通过底部的气缸升降，再利用托举机构将穴盘顶起，再用卡止装置锁定；另一类堆叠机构如申请号为201410596049.8的“一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置”，通过机械臂的往复运动实现穴盘的堆叠动作；第三类堆叠机构如申请号为201910873844.X的“一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法”，在输送带两侧布置输送链并装有L板，驱动机构带动链条来提升堆叠穴盘。

但上述堆叠机构都存在一些缺点：第一类机构的输送机构都要求是镂空的，从穴盘的底部将其提升，对于封闭型输送带就不能满足要求；第二类机械臂的位移量比较大，工作的效率不会很高，难以满足高速回收的要求；第三类采用链式堆叠，只能一次堆叠比较有限的数量，且容易出现偏差，结构上也较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法，该装置结构简单、紧凑，一个双行程气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠，穴盘提升机构类似于杠杆，减小原动构件的输入推力的要求，整体的位移量小，能够大大提高穴盘堆叠效率以及后续的穴盘的重复利用。

本发明一种育苗穴盘自动堆叠装置，包括输送机构、穴盘提升机构和穴盘收集机构；所述的穴盘提升机构位于输送机构的输出端；穴盘收集机构位于穴盘提升机构正上方。

所述的输送机构包括机架、主动轴、从动轴、输送带、同步轮、同步带和步进电机；所述从动轴的两端通过轴承支承在两个轴承座一上；轴承座一与机架固定；所述主动轴的两端通过轴承支承在两个轴承座二上，轴承座二固定在机架上；主动轴与从动轴通过输送带连接；步进电机的底座固定在电机板上，电机板固定在机架上；一个同步轮固定在步进电机的输出轴上，另一个同步轮固定在主动轴一端，两个同步轮通过同步带连接；所述机架的两侧均固定有挡板；机架上位于输送带的输出端位置固定有光电传感器，该光电传感器的信号输出端与控制器连接；步进电机由控制器控制；穴盘提升机构的双向气缸经换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。