[发明专利]一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法

权利要求书

1.一种育苗穴盘自动堆叠装置，包括输送机构、穴盘提升机构和穴盘收集机构，其特征在于：所述的穴盘提升机构位于输送机构的输出端；穴盘收集机构位于穴盘提升机构正上方；

所述的输送机构包括机架、主动轴、从动轴、输送带、同步轮、同步带和步进电机；所述从动轴的两端通过轴承支承在两个轴承座一上；轴承座一与机架固定；所述主动轴的两端通过轴承支承在两个轴承座二上，轴承座二固定在机架上；主动轴与从动轴通过输送带连接；步进电机的底座固定在电机板上，电机板固定在机架上；一个同步轮固定在步进电机的输出轴上，另一个同步轮固定在主动轴一端，两个同步轮通过同步带连接；所述机架的两侧均固定有挡板；机架上位于输送带的输出端位置固定有光电传感器，该光电传感器的信号输出端与控制器连接；步进电机由控制器控制；穴盘提升机构的双向气缸经换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制；

所述的穴盘提升机构包括铝型材框架、双向气缸、连杆、L型杆和光杆；所述双向气缸的缸体固定在铝型材框架底部；双向气缸两端的推杆与两根连杆的一端分别铰接，两根连杆的另一端与两根L型杆的一端分别铰接；每根L型杆的两个臂连接位置与一根光杆构成转动副；两根光杆分设在铝型材框架两端；所述光杆的轴线沿输送机构的传输方向布置；光杆两端均固定有支撑座，支撑座与铝型材框架固定；每根L型杆的另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有一体成型的限位板；所述的铰接轴上套置有扭簧；扭簧一端与可回转翻板固定，另一端与限位板固定；双向气缸位于输送机构的输送带底部，L型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；

所述的穴盘收集机构包括收集架、可移动立板和固定在收集架顶部的光电传感器；收集架的两侧分别与一块可移动立板构成滑动副；穴盘收集机构的光电传感器信号输出端与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述的机架设有四个支脚。

3.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述的轴承座一固定在连接板上，连接板开设的调节槽与机架开设的通孔通过螺栓和螺母连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置的堆叠方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、输送机构输送穴盘；当输送机构的光电传感器检测到穴盘到位后，步进电机停转，此时穴盘的边沿位于可回转翻板上方；然后，双向气缸的推杆缩回，并经连杆带动L型杆连接有可回转翻板的一端上摆，从而带动可回转翻板上升，可回转翻板与穴盘接触时推动穴盘上升；双向气缸的推杆完全缩回时，步进电机启动，等到输送机构的光电传感器检测到下一个穴盘到位后，步进电机停转；接着，双向气缸的推杆伸出，并经连杆带动L型杆连接有可回转翻板的一端下摆，可回转翻板带动可回转翻板上的穴盘下降并插入传送带上的穴盘中，可回转翻板下降至与传送带上穴盘接触时向外侧翻转；双向气缸的推杆继续伸出时，可回转翻板上的穴盘完全插入传送带上的穴盘中，可回转翻板继续下降到低于传送带上的穴盘边沿后，在扭簧的回复力作用下向内翻转复位；

步骤二、重复步骤一，直到穴盘收集机构的光电传感器检测到穴盘后，步进电机和双向气缸均停止运动，且双向气缸复位到推杆完全推出状态，报警器报警；然后，拉开两块可移动立板，将堆叠厚的穴盘取出。