[发明专利]车辆控制装置和记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其控制车辆的自动驾驶，其中，

所述车辆控制装置具备：

第1判定部，其判定是否为因电池的实际输出引起的电池低能力状态；

控制部，其至少基于所述第1判定部的判定结果来限制所述自动驾驶；

第2判定部，其在持续所述自动驾驶时，判定是否为因所述车辆的电池的温度引起的电池低能力状态；以及

第3判定部，其在所述第2判定部判定为电池低能力状态时，判定是否为因所述电池的充电量引起的电池低能力状态，

所述控制部在所述第3判定部判定为电池低能力状态时，限制所述自动驾驶，

在所述第2判定部判定为电池低能力状态而所述第3判定部判定为不是电池低能力状态的情况下，根据第1判定部的判定结果来决定是否限制所述自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第1判定部进行试验所述电池是否能够进行规定电流量的放电的放电试验，基于放电试验的结果来判定是否为电池低能力状态。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述第3判定部在所述电池的充电量小于能够持续规定的自动驾驶的充电量阈值的情况下判定为电池低能力状态，在所述电池的充电量超过所述充电量阈值的情况下判定为不是电池低能力状态。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述第2判定部基于电池温度的变化量来判定是否为电池低能力状态。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述电池的温度是在规定的学习处理中估计的估计电池温度，

在所述估计电池温度被重置的情况下，

直至经过规定时间为止，当所述第3判定部或所述第1判定部判定为所述电池低能力状态时，限制所述自动驾驶，

在经过所述规定时间后，当所述第2判定部判定为电池低能力状态且所述第3判定部或所述第1判定部判定为所述电池低能力状态时，限制所述自动驾驶。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述规定时间是所述估计电池温度与实际的电池温度的偏离收敛到容许范围内的时间。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

用于供所述第3判定部判定为电池低能力状态的充电量阈值被设定为确保维持规定的自动驾驶所需的充电量的阈值。

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

在所述第3判定部的判定处理的期间消耗的电力量包括在为了使所述第1判定部判定是否为电池低能力状态而进行的放电试验中消耗的电力量。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在所述第3判定部判定为电池低能力状态时，禁止放手自动驾驶，

在所述第2判定部判定为电池低能力状态而所述第3判定部判定为不是电池低能力状态的情况下，根据第1判定部的判定结果，禁止放手自动驾驶。

10.一种记录介质，其是记录有自动驾驶程序的、计算机可读取的非暂时性的记录介质，该自动驾驶程序使具有控制部的计算机执行车辆的自动驾驶处理，其中，

所述自动驾驶程序通过所述控制部使所述计算机执行以下过程：

第1判定过程，判定是否为因电池的实际输出引起的电池低能力状态；

至少基于所述第1判定过程的判定结果来限制所述自动驾驶处理；

第2判定过程，在持续所述自动驾驶处理时，判定是否为因所述车辆的电池的温度引起的电池低能力状态；以及

第3判定过程，当通过所述第2判定过程判定为电池低能力状态时，判定是否为因所述电池的充电量引起的电池低能力状态，

在通过所述第3判定过程判定为是电池低能力状态的情况下，限制所述自动驾驶处理，

在通过所述第2判定过程判定为是电池低能力状态而通过所述第3判定过程判定为不是电池低能力状态的情况下，根据所述第1判定过程的判定结果来决定是否限制所述自动驾驶处理。