[发明专利]一种万向轮结构

权利要求书

1.一种万向轮结构，包括连接座（3），其特征在于：所述连接座（3）的下端固定连接有支架（2），所述支架（2）的下端转动连接有车轮本体（1），所述连接座（3）的外侧设有刹车机构（7），所述连接座（3）的上端转动连接有短管（4），所述短管（4）的内侧设有减震机构（6），所述短管（4）的内侧通过减震机构（6）固定连接有安装块（5），所述短管（4）的外侧固定连接有位板（16），所述位板（16）的下端设有滑动组件（13）；

所述车轮本体（1）包括毂芯（8）、内毂（9）、外毂（10）和橡胶基胎（15），所述毂芯（8）固定连接在内毂（9）的内侧，所述内毂（9）和外毂（10）的对侧设有防撞机构（11），所述内毂（9）的内侧设有稳定机构（12），所述外毂（10）的外侧固定连接有橡胶基胎（15），所述橡胶基胎（15）的外侧设有保护机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮结构，其特征在于：所述防撞机构（11）包括第二连接块（113），所述第二连接块（113）固定连接在内毂（9）的外侧，所述外毂（10）的内侧固定连接有第一连接块（111），所述第一连接块（111）和第二连接块（113）的外侧固定连接有同一第三弹簧（112）。

3.根据权利要求1所述的一种万向轮结构，其特征在于：所述稳定机构（12）包括固定套（121），所述固定套（121）设在内毂（9）的内侧，所述外毂（10）的内侧固定连接有正杆（122），所述正杆（122）贯穿第三弹簧（112）的中部，所述正杆（122）的一端贯穿固定套（121）的内侧壁固定连接有阻片（123），所述阻片（123）和固定套（121）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向轮结构，其特征在于：所述保护机构（14）包括阻热层（143），所述阻热层（143）设在橡胶基胎（15）的外侧，所述阻热层（143）具体采用聚氨酯纳米材料构成，所述阻热层（143）的外侧设有防腐层（142），所述防腐层（142）具体采用高分子纳米硅，所述防腐层（142）的外侧设有耐磨层（141），所述耐磨层（141）具体采用尼龙橡胶复合材料构成。

5.根据权利要求1所述的一种万向轮结构，其特征在于：所述刹车机构（7）包括踏块（701），所述踏块（701）的一端通过转轴和连接座（3）为转动连接，所述支架（2）的外侧固定连接有合板（706），所述合板（706）和踏块（701）的对侧固定连接有同一第二弹簧（705），所述合板（706）的上端固定连接有滑杆（704），所述滑杆（704）贯穿第二弹簧（705）的中部，所述滑杆（704）和踏块（701）为滑动连接，所述滑杆（704）的外侧螺纹连接有调节螺母（702），所述调节螺母（702）设在踏块（701）的上方，所述踏块（701）的下端固定连接有阻块（703）。

6.根据权利要求1所述的一种万向轮结构，其特征在于：所述减震机构（6）包括基座（604），所述基座（604）固定连接在短管（4）的内侧，所述短管（4）的上端固定连接有第一弹簧（602），所述第一弹簧（602）的另一端固定连接有滑凸板（603），所述滑凸板（603）和短管（4）为滑动连接，所述滑凸板（603）的上端固定连接有配杆（601），所述配杆（601）的另一端贯穿短管（4）和安装块（5）为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种万向轮结构，其特征在于：所述滑动组件（13）包括滑动组件（13）包括集杆（131），所述集杆（131）固定连接在位板（16）的下端，所述集杆（131）的下端固定连接有滑块（132），所述连接座（3）的上端设有滑槽（133），所述滑槽（133）和滑块（132）位滑动连接。