[发明专利]一种提高捕捉效果的无人机捕捉器有效
申请号: | 202110067493.0 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112902757B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 卫国英 | 申请(专利权)人: | 西安宇立航空科技有限公司 |
主分类号: | F41H11/02 | 分类号: | F41H11/02 |
代理公司: | 北京励为众创知识产权代理有限公司 11811 | 代理人: | 加小科 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 捕捉 效果 无人机 | ||
1.一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,包括发射枪头(1)、带头组件(3)和捕捉组件(4),其特征在于:所述发射枪头(1)的内壁活动连接有第一限位块(2),所述第一限位块(2)的左侧与带头组件(3)的右侧活动连接,所述带头组件(3)的内壁与捕捉组件(4)的底端活动连接;
所述带头组件(3)包括位移壳(301),所述位移壳(301)的正面固定安装有连杆(302),所述连杆(302)的正面固定安装有挡片(303),所述位移壳(301)的内壁固定安装有第一导气伸缩管(304),所述位移壳(301)的内壁固定安装有弹簧(305),所述位移壳(301)的内壁固定安装有扭簧(306),所述扭簧(306)的外壁活动连接有摆动块(307),所述摆动块(307)的顶端固定安装有顶杆(308),所述摆动块(307)的底端固定安装有挂钩(309);
捕捉组件(4)包括主杆(401),所述主杆(401)的左侧固定安装有第二限位块(402),所述主杆(401)的内壁固定安装有第一卷簧(403),所述第一卷簧(403)的内壁活动连接有支架(404),所述支架(404)的底端固定安装有网兜(405),所述主杆(401)的右侧固定安装有夹杆(406),所述夹杆(406)的底端固定安装有滑块(407),所述夹杆(406)的底端固定安装有凸块(408),所述夹杆(406)的内壁固定安装有导管(409),所述夹杆(406)的底端固定安装有定向伸缩杆(410),所述定向伸缩杆(410)的底端活动连接有挂杆(411),所述挂杆(411)的内壁固定安装有收缩块(412),所述收缩块(412)的底端固定安装有连管(413),所述挂杆(411)的右侧固定安装有第二卷簧(414),所述第二卷簧(414)的外壁活动连接有卡块(415),所述卡块(415)的内壁固定安装有限位伸缩管(416),所述限位伸缩管(416)的内壁固定安装有拉绳(417),所述夹杆(406)的内壁固定安装有第二导气伸缩管(418),所述第二导气伸缩管(418)的底端固定安装有挤压块(419),所述夹杆(406)的内壁固定安装有伸缩推块(420);
所述滑块(407)位于位移壳(301)的内壁,且滑块(407)的右侧与第一导气伸缩管(304)的左侧相通,且滑块(407)的左侧与弹簧(305)的右侧固定连接;
所述导管(409)的右侧与滑块(407)相通,且导管(409)的左侧与第二导气伸缩管(418)的顶端固定连接;
所述支架(404)的右侧与夹杆(406)的内壁活动连接,且支架(404)的右侧设置为斜面,伸缩推块(420)的顶端与底端均设置受压块,且伸缩推块(420)的左侧设置有推板,支架(404)的右侧与推板的左侧活动连接;
所述挤压块(419)的顶端设置有连接绳,且连接绳绕经滚轮与位移壳(301)的左侧固定连接,且第二卷簧(414)的内壁设置有弯型伸缩杆,且拉绳(417)远离限位伸缩管(416)的一端与弯型伸缩杆的右侧固定连接,连管(413)与弯型伸缩杆的左侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:发射枪头(1)的内壁设置有三个通孔,且挡片(303)的数量为两个,且两个挡片(303)均以位移壳(301)的垂直中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种提高捕捉效果的无人机捕捉器,其特征在于:所述扭簧(306)及扭簧(306)的所属结构的数量为两个,且两个扭簧(306)及扭簧(306)的所属结构均以位移壳(301)的水平中心线对称分布。
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