[发明专利]一种布袋自动包装机构

说明书

本发明公开了一种布袋自动包装机构，属于布袋自动化包装技术领域，包括均固定在机架上的用于抓取布袋的吸附结构以及用于将布袋撑开的撑袋机构，在机架上且位于所述撑袋机构的正前方有用于夹住被吸附结构吸附且被撑袋机构撑开的包装袋上的束口带的夹丝带机构以及驱动夹丝带机构上、下移动的主直线驱动装置。本发明解决了现有市场上缺少对透气布袋包装的自动化设备而造成的人工成本的浪费以及效率不高的问题。

技术领域

本发明属于布袋自动化包装技术领域，具体为一种布袋自动包装机构。

背景技术

随着社会的发展，自动化机械的应用越来越广泛，在这个环境下，很多工厂内都采用自动化的流水线进行自动化生产，减少了人工成本和人力资源的浪费，现有的自动化布袋包装机构中，目前市场上的包装机都是应用于非透气性的布袋的包装，其工作过程为：使用抓取机构将布袋抓取后使用撑袋机构将布袋撑开，将产品通过推动机构推入布袋后，撑袋机构闭合，布袋包装好的产品直接掉落在下方的运输线中。

然而，上述布袋包装机构不适用于透气且绵软的布袋，这种布袋的开口处设置有可以使布袋封口的束口带，且产品的重量较大时，若撑袋机构闭合，布袋包装好的产品直接掉落在下方的运输线中，将会对重量大且易碎的产品如酒类产品造成损坏，因此使用这种布袋包装的产品仍然需要人工包装，操作人将放置在布袋暂存箱中的布袋打开后，将运输线上的产品装入布袋，并将布袋口的束口带拉紧后放回到运输线中，这一动作枯燥且繁琐，操作人长时间的疲劳操作可能会造成运输线上的产品包装不及时、需要重新包装的问题，浪费了时间和人工成本，且工作效率不高，因此需要自动化的机构对透气性的布袋进行包装。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种针对于非透气性的布袋的包装的自动化包装机构，解决了现有市场上缺少对透气布袋包装的自动化设备而造成的人工成本的浪费以及效率不高的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种布袋自动包装机构，包括均固定在机架上的用于抓取布袋的吸附结构以及用于将布袋撑开的撑袋机构，在机架上且位于所述撑袋机构的正前方有用于夹住被吸附结构吸附且被撑袋机构撑开的包装袋上的束口带的夹丝带机构以及驱动夹丝带机构上、下移动的主直线驱动装置。

进一步的，所述夹丝带机构包括壳体固定设置在主直线驱动装置驱动端的夹持气缸以及安装在夹持气缸活塞杆末端的用于夹住束口带的夹持件，所述夹持件包括两个沿夹持气缸轴线左、右对称分布的L形夹持臂，所述夹持臂的拐点与夹持气缸外壳向下的延伸部铰接，夹持臂的一端均通过连杆机构与夹持气缸活塞杆铰接，其另一端在夹持气缸的驱动下能互相靠近或远离。

进一步的，所述夹持臂包括L形的连接杆A和夹持板，所述连接杆A的拐点与夹持气缸外壳向下的延伸部铰接，连接杆A的一端均通过连杆机构与夹持气缸的活塞杆铰接，所述夹持板与连接杆A远离夹持气缸的一端连接，在两个夹持臂的夹持板的相对的面上均安装有橡胶层。

进一步的，还包括设置在机架一侧的布袋顶升机构，所述布袋顶升机构包括竖向滑动设置在机架上的布袋暂存箱以及驱动布袋暂存箱上下移动的第一直线驱动装置；

所述吸附结构转动安装在机架上，且其位于布袋顶升机构和撑袋机构之间，其经由旋转电机驱动并在从处于高位的布袋暂存箱中吸取布袋的工位和将被吸取的布袋转动到撑袋机构下方的撑袋工位之间切换。

进一步的，所述第一直线驱动装置包括竖直固定安装在机架上的导轨A、与导轨A滑动配合的齿条、设置在齿条远离导轨A的一侧的下端且与齿条啮合的齿轮、用于放置布袋暂存箱的支撑架、与齿轮的同轴连接的连接杆B以及固定在机架上的伺服电机A，所述伺服电机A的输出端与连接杆B远离齿轮的一端同轴连接，所述支撑架的一侧固定在所述齿条上端。