[发明专利]一种布袋自动包装机构

权利要求书

1.一种布袋自动包装机构，包括均固定在机架上的用于抓取布袋(12)的吸附结构(3)以及用于将布袋(12)撑开的撑袋机构(5)，其特征在于，在机架上且位于所述撑袋机构(5)的正前方有用于夹住被吸附结构(3)吸附且被撑袋机构(5)撑开的布袋(12)上的束口带的夹丝带机构(4)以及驱动夹丝带机构(4)上、下移动的主直线驱动装置(41)。

2.根据权利要求1所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，所述夹丝带机构(4)包括壳体固定设置在主直线驱动装置(41)驱动端的夹持气缸(42)以及安装在夹持气缸(42)活塞杆末端的用于夹住束口带的夹持件，所述夹持件包括两个沿夹持气缸(42)轴线左、右对称分布的L形夹持臂，所述夹持臂的拐点与夹持气缸(42)外壳向下的延伸部铰接，夹持臂的一端均通过连杆机构与夹持气缸(42)活塞杆铰接，其另一端在夹持气缸(42)的驱动下能互相靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，所述夹持臂包括L形的连接杆A(43)和夹持板(44)，所述连接杆A(43)的拐点与夹持气缸(42)外壳向下的延伸部铰接，连接杆A(43)的一端均通过连杆机构与夹持气缸(42)的活塞杆铰接，所述夹持板(44)与连接杆A(43)远离夹持气缸(42)的一端连接，在两个夹持臂的夹持板(44)的相对的面上均安装有橡胶层(45)。

4.根据权利要求1所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，还包括设置在机架一侧的布袋顶升机构(2)，所述布袋顶升机构(2)包括竖向滑动设置在机架上的布袋暂存箱(11)以及驱动布袋暂存箱(11)上下移动的第一直线驱动装置；

所述吸附结构(3)转动安装在机架上，且其位于布袋顶升机构(2)和撑袋机构(5)之间，其经由旋转电机驱动并在从处于高位的布袋暂存箱(11)中吸取布袋(12)的工位和将被吸取的布袋(12)转动到撑袋机构(5)下方的撑袋工位之间切换。

5.根据权利要求4所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括竖直固定安装在机架上的导轨A(25)、与导轨A(25)滑动配合的齿条(23)、设置在齿条(23)远离导轨A(25)的一侧的下端且与齿条(23)啮合的齿轮(24)、用于放置布袋暂存箱(11)的支撑架(21)、与齿轮(24)的同轴连接的连接杆B(32)以及固定在机架上的伺服电机A(22)，所述伺服电机A(22)的输出端与连接杆B(32)远离齿轮(24)的一端同轴连接，所述支撑架(21)的一侧固定在所述齿条(23)上端。

6.根据权利要求4所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，所述吸附结构(3)包括水平固定安装在机架上的伺服电机B(31)、旋转臂以及用于吸附布袋暂存箱(11)中的吸盘结构A(34)，所述旋转臂包括互相垂直连接的连接杆B(32)和连接杆C(33)，所述连接杆B(32)远离连接杆C(33)的一端与所述伺服电机B(31)的输出轴同轴固定连接，所述连接杆C(33)远离连接杆B(32)的一端固定连接有吸盘结构A(34)。

7.根据权利要求1所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，在所述撑袋的右侧设置有用于吸附布袋(12)远离吸附结构(3)的水平吸附机构(61)以及驱动水平吸附机构(61)的第二直线驱动装置，所述水平吸附机构(3)能吸取被吸取结构吸取的布袋(12)的另一侧；

所述第二直线驱动装置为安装在机架上的丝杠模组(62)以及驱动其运动的伺服电机C(63)，丝杠模组(62)中，螺纹套接在丝杠上的驱动滑块与水平吸附机构(3)连接，所述水平吸附机构(61)在第二直线驱动装置的驱动下靠近或远离所述吸附结构(3)。

8.根据权利要求1所述的一种布袋自动包装机构，其特征在于，所述撑袋机构(5)包括用于插入布袋(12)的两个打开组件、控制打开组件之间相互靠近或远离的气缸组件以及驱动打开组件上下运动的第三直线驱动装置(51)。