[发明专利]一种无人机用磁力缓冲起落架

说明书

本发明提供一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域，以解决现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用的问题，包括无人机主体；所述无人机主体的底部固定安装有挂台；所述挂台的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒；所述缓冲筒的下端滑动安装有T型状的支撑架。本发明中由于竖杆的上端滑动插接在缓冲筒的下端内腔中，便于保持降落稳定，而在起飞时，通电的瞬间，上电磁铁和下电磁铁可形成反推力，使得无人机主体部分受到反推力，便于起飞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机用磁力缓冲起落架。

背景技术

目前，无人机的起落架大多为刚性结构，少数起落架采用弹簧作为缓冲件。

如专利申请书CN201821908235.0中一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域。该无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；上起落架和下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架和下起落架中的一个设置电磁铁，另一个设置与电磁铁相对应的第一永磁体；电磁铁与第一永磁体相互对应的端面磁性相斥。无人机用磁力缓冲起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体，并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。

现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机用磁力缓冲起落架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机用磁力缓冲起落架，以解决现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用的问题。

本发明无人机用磁力缓冲起落架的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机用磁力缓冲起落架，包括无人机主体；所述无人机主体的底部固定安装有挂台；所述挂台的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒；所述缓冲筒的下端滑动安装有T型状的支撑架。

进一步的，所述挂台包括支撑架和挂杆，所述挂台左端侧壁和右端侧壁的前后两端位置处分别固定安装有八字状的支撑架，其支撑架的中部垂直按安装有挂杆，挂杆的上端与无人机主体的底部固定相连接。

进一步的，所述缓冲筒包括上电磁铁、短连接臂、长连接臂、辅助辊和叉板，所述缓冲筒的上端固定安装有上电磁铁，其缓冲筒的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂，短连接臂的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂，长连接臂的下端则通过销轴与支撑架的中部上端转动相连接，所述缓冲筒内端与支撑架相对应的位置处固定安装有Y状的叉板，其叉板的叉口两端分别与前后两个支撑架内部固定相插接，长连接臂的中部下端固定安装有纵向的辅助辊。

进一步的，所述支撑架包括竖杆、横杆和下电磁铁，所述支撑架的中部垂直向上固定安装有竖杆，其竖杆的上端滑动插接在缓冲筒的下端内腔中，且竖杆的最上端固定安装有下电磁铁，支撑架的前后两端分别固定安装有橡胶套制的横杆。

进一步的，所述上电磁铁和下电磁铁消磁后，竖杆的上端完全滑动插接至缓冲筒的内腔根部，长连接臂趋于水平状态，辅助辊和长连接臂的末端与横杆共同构成向外上方倾斜的结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：