[发明专利]一种无人机用磁力缓冲起落架

权利要求书

1.一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的底部固定安装有挂台(2)；所述挂台(2)的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒(3)；所述缓冲筒(3)的下端滑动安装有T型状的支撑架(4)；所述缓冲筒(3)包括上电磁铁(301)、短连接臂(302)和长连接臂(303)，所述缓冲筒(3)的上端固定安装有上电磁铁(301)，其缓冲筒(3)的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂(302)，短连接臂(302)的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂(303)，长连接臂(303)的下端则通过销轴与支撑架(4)的中部上端转动相连接。

2.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述挂台(2)包括支撑架(201)和挂杆(202)，所述挂台(2)左端侧壁和右端侧壁的前后两端位置处分别固定安装有八字状的支撑架(201)，其支撑架(201)的中部垂直按安装有挂杆(202)，挂杆(202)的上端与无人机主体(1)的底部固定相连接。

3.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述缓冲筒(3)还包括叉板(305)，所述缓冲筒(3)内端与支撑架(201)相对应的位置处固定安装有Y状的叉板(305)，其叉板(305)的叉口两端分别与前后两个支撑架(201)内部固定相插接。

4.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述缓冲筒(3)还包括辅助辊(304)，所述长连接臂(303)的中部下端固定安装有纵向的辅助辊(304)。

5.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述支撑架(4)包括竖杆(401)和横杆(402)，所述支撑架(4)的中部垂直向上固定安装有竖杆(401)，其竖杆(401)的上端滑动插接在缓冲筒(3)的下端内腔中，支撑架(4)的前后两端分别固定安装有橡胶套制的横杆(402)。

6.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述支撑架(4)还包括下电磁铁(403)，所述竖杆(401)的最上端固定安装有下电磁铁(403)。

7.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述上电磁铁(301)和下电磁铁(403)消磁后，竖杆(401)的上端完全滑动插接至缓冲筒(3)的内腔根部，长连接臂(303)趋于水平状态，辅助辊(304)和长连接臂(303)的末端与横杆(402)共同构成向外上方倾斜的结构。