[发明专利]一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机

说明书

本发明公开了一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳、内杆、卡块、滑块、齿环、套环、航摄仪本体和转盘，所述机壳的侧壁上固定安装有连接臂，且连接臂的端部固定连接有桨叶组件，并且机壳的底面边缘处固定安装有支撑脚，所述机壳的侧壁上部固定连接有连接块，且连接块的内壁上活动安装有导板和滑块，并且滑块与导板的外壁固定连接，而且导板的外壁上固定连接有齿环。该可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，设置有能够大范围多角度转动调节的航摄仪，能够根据操作人员的指令，自动调整航摄仪的位置，从而有效减少监控盲区，同时本装置能够实现航摄仪的快速装卸。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机的飞行姿态，由地面操作人员通过终端控制，无人机具有安全性高、操作便捷、便于维护和飞行准备时间段等优点，在国土测绘和飞行表演等方面有广泛的运用，通过挂载航摄仪，无人机能够实时监控地面情况。

然而现有的无人机存在以下问题：

1.无人机的航摄仪安装点位较为固定，无人机飞行过程中难以自动调节航摄仪的位置，使得拍摄过程中存在部分监控盲区，使得无人机的监控能力存在一定的局限性；

2. 无人机的航摄仪安装流程较为繁琐，操作人员难以快速将航摄仪安装在无人机上，延长了无人机飞行的准备时间，提高了操作人员的劳动强度，同时降低了工作效率。

针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，以解决上述背景技术提出现有的无人机航摄仪安装点位较为固定，无人机飞行过程中难以自动调节航摄仪的位置，使得拍摄过程中存在部分监控盲区，使得无人机的监控能力存在一定的局限性，航摄仪安装流程较为繁琐，操作人员难以快速将航摄仪安装在无人机上，延长了无人机飞行的准备时间，提高了操作人员劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳、内杆、卡块、滑块、齿环、套环、航摄仪本体和转盘，所述机壳的侧壁上固定安装有连接臂，且连接臂的端部固定连接有桨叶组件，并且机壳的底面边缘处固定安装有支撑脚，所述机壳的侧壁上部固定连接有连接块，且连接块的内壁上活动安装有导板和滑块，并且滑块与导板的外壁固定连接，而且导板的外壁上固定连接有齿环，所述套环套设在导板上，且套环的外壁上固定连接有固定架，并且固定架上固定安装有转动电机和摆动电机。

优选的，所述机壳的外壁上固定安装有连接块，且连接块与滑块构成卡合的滑动结构，并且滑块竖直设置。

优选的，所述机壳的顶部固定安装有固定块，且固定块的侧壁上固定连接有外筒，并且外筒的内壁上活动安装有内杆，所述内杆的一端与固定块之间固定连接有弹簧，且内杆的另一端固定安装有卡块，并且弹簧设置在外筒的内侧，而且固定块、外筒、内杆和卡块关于机壳的轴线中心对称设置有4组。

优选的，所述卡块和推力块的截面呈梯形结构，且卡块的表面固定安装有握杆，并且卡块固定安装在导板的两端，而且卡块设置在推力块的下方。

优选的，所述滑块与导板的上部平行，且导板的下部为半圆环状结构，并且导板的侧壁上部开设有限位槽，而且限位槽内壁上贴合设置有卡块，所述导板上的半圆环与齿环同心设置，且导板上半圆环的直径与齿环的直径相同，并且导板上套设有圆弧状的套环。

优选的，所述转动电机和摆动电机的轴线相互垂直，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮与齿环构成啮合传动结构，而且齿轮和齿环的轴线平行。

优选的，所述转盘固定安装在摆动电机的输出轴上，且转盘上固定安装有立柱，并且立柱活动安装在摆杆上，而且摆杆的一端活动安装在固定架上，同时摆杆的另一端固定安装在航摄仪本体上。