[发明专利]一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机

权利要求书

1.一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳（1）、内杆（7）、卡块（9）、滑块（13）、齿环（16）、套环（17）、航摄仪本体（22）和转盘（24），其特征在于：所述机壳（1）的侧壁上固定安装有连接臂（2），且连接臂（2）的端部固定连接有桨叶组件（3），并且机壳（1）的底面边缘处固定安装有支撑脚（4），所述机壳（1）的侧壁上部固定连接有连接块（14），且连接块（14）的内壁上活动安装有导板（11）和滑块（13），并且滑块（13）与导板（11）的外壁固定连接，而且导板（11）的外壁上固定连接有齿环（16），所述套环（17）套设在导板（11）上，且套环（17）的外壁上固定连接有固定架（18），并且固定架（18）上固定安装有转动电机（19）和摆动电机（25）。

2.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述机壳（1）的外壁上固定安装有连接块（14），且连接块（14）与滑块（13）构成卡合的滑动结构，并且滑块（13）竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述机壳（1）的顶部固定安装有固定块（5），且固定块（5）的侧壁上固定连接有外筒（6），并且外筒（6）的内壁上活动安装有内杆（7），所述内杆（7）的一端与固定块（5）之间固定连接有弹簧（8），且内杆（7）的另一端固定安装有卡块（9），并且弹簧（8）设置在外筒（6）的内侧，而且固定块（5）、外筒（6）、内杆（7）和卡块（9）关于机壳（1）的轴线中心对称设置有4组。

4.根据权利要求3所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述卡块（9）和推力块（10）的截面呈梯形结构，且卡块（9）的表面固定安装有握杆（15），并且卡块（9）固定安装在导板（11）的两端，而且卡块（9）设置在推力块（10）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述滑块（13）与导板（11）的上部平行，且导板（11）的下部为半圆环状结构，并且导板（11）的侧壁上部开设有限位槽（12），而且限位槽（12）内壁上贴合设置有卡块（9），所述导板（11）上的半圆环与齿环（16）同心设置，且导板（11）上半圆环的直径与齿环（16）的直径相同，并且导板（11）上套设有圆弧状的套环（17）。

6.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述转动电机（19）和摆动电机（25）的轴线相互垂直，且转动电机（19）的输出轴上固定安装有齿轮（20），并且齿轮（20）与齿环（16）构成啮合传动结构，而且齿轮（20）和齿环（16）的轴线平行。

7.根据权利要求1所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述转盘（24）固定安装在摆动电机（25）的输出轴上，且转盘（24）上固定安装有立柱（23），并且立柱（23）活动安装在摆杆（21）上，而且摆杆（21）的一端活动安装在固定架（18）上，同时摆杆（21）的另一端固定安装在航摄仪本体（22）上。

8.根据权利要求7所述的一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，其特征在于：所述转盘（24）的外壁上偏心连接有立柱（23），且立柱（23）活动安装在摆杆（21）上开设的长条型通孔内，并且立柱（23）与摆杆（21）构成卡合的滑动结构。