[发明专利]一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端

说明书

本发明公开了一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端，所述方法包括：利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数；所述当前车速包括左轮上车速传感器获取到的左轮车速和右轮上车速传感器获取到的右轮车速，并基于所述左轮车速和所述右轮车速得到当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径；根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息。解决了现有技术中车辆辅助驾驶系统车速和转向信息获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端。

背景技术

目前，在车辆辅助驾驶系统中，双目传感器和AEB(Autonomous EmergencyBraking，自动刹车系统)等汽车感知和执行机构对车速有需求。而现有技术中，获取车速主要有两个途径，一是从汽车OBD2接口直接读取CAN信号报文，从而获取车速信息，二是从汽车轮速传感器破线，连接出来传感器的信号线，从而将该信号进行处理从而获取车速信息。

但是，汽车OBD2接口直接读取CAN信号报文的方式，需要一直插在汽车OBD2接口，且一直需要和车辆进行通信，占用CAN总线，可能影响汽车自身其他信息的传递交互，对行车安全有影响。而且车辆厂家CAN协议公开的较少，需要额外的破解协议，通用性不强。而从汽车轮速传感器破线，连接出来传感器的信号线的方式需要破坏汽车现有电路，影响汽车质保及售后，可能造成自燃等风险。且电气可能影响汽车传感器现有信号，造成ABS或ESP亮故障灯，影响汽车行驶安全。并且，不同的车型，车速传感器信号波形不一样，采用直接破线连接的方式，由于信号幅值等不同的问题，需要做不同的适配，设备的适应性不强，安装步骤繁琐。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端，以至少部分解决现有技术中车辆辅助驾驶系统车速和转向信息获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车速及转向信息获取方法，所述方法包括：

利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；

将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；

将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数；

所述当前车速包括左轮上车速传感器获取到的左轮车速和右轮上车速传感器获取到的右轮车速，并基于所述左轮车速和所述右轮车速得到当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径；

根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息。

进一步地，所述利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号，具体包括：

将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中；

信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。

进一步地，所述将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号，具体包括：

将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；

将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。

进一步地，所述根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息，具体包括：

判定所述当前左轮转弯半径大于所述当前右轮转弯半径，则所述当前转向信息为车辆右转；