[发明专利]一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端

权利要求书

1.一种车速及转向信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；

将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；

将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数；

所述当前车速包括左轮上车速传感器获取到的左轮车速和右轮上车速传感器获取到的右轮车速，并基于所述左轮车速和所述右轮车速得到当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径；

根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息。

2.根据权利要求1所述的车速及转向信息获取方法，其特征在于，所述利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号，具体包括：

将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中；

信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。

3.根据权利要求1所述的车速及转向信息获取方法，其特征在于，所述将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号，具体包括：

将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；

将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。

4.根据权利要求1所述的车速及转向信息获取方法，其特征在于，所述根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息，具体包括：

判定所述当前左轮转弯半径大于所述当前右轮转弯半径，则所述当前转向信息为车辆右转；

判定所述当前左轮转弯半径小于所述当前右轮转弯半径，则所述当前转向信息为车辆左转。

5.一种车速及转向信息获取系统，其特征在于，所述系统包括：

信号感应焊盘，用于利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；

信号处理单元，用于将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；

车速获取单元，用于将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数；

转弯半径获取单元，所述当前车速包括左轮上车速传感器获取到的左轮车速和右轮上车速传感器获取到的右轮车速，转弯半径获取单元用于基于所述左轮车速和所述右轮车速得到当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径；

转向信息输出单元，用于根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息。

6.根据权利要求5所述的车速及转向信息获取系统，其特征在于，所述信号感应焊盘具体用于：

将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中；

信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。

7.根据权利要求5所述的车速及转向信息获取系统，其特征在于，所述信号处理单元具体用于：

将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；

将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。

8.根据权利要求5所述的车速及转向信息获取系统，其特征在于，转向信息输出单元具体用于：

判定所述当前左轮转弯半径大于所述当前右轮转弯半径，则所述当前转向信息为车辆右转；

判定所述当前左轮转弯半径小于所述当前右轮转弯半径，则所述当前转向信息为车辆左转。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：数据采集装置、处理器和存储器；

所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。