[发明专利]卫星综合电子计算机自主切机方法

说明书

本发明提供了一种卫星综合电子计算机系统自主切机方法，包括：主机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；备机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；主机看门狗向主机提供第一复位信号，以及向主机提供第一中断控制信号；备机看门狗向备机提供第二复位信号，以及向备机提供第二中断控制信号；所述主机检测到第一中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；所述备机检测到第二中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据。

技术领域

本发明涉及星载计算机技术领域，特别涉及一种卫星综合电子计算机自主切机方法。

背景技术

微小卫星具有性价比高、体积小、重量轻、功耗低等特点，是未来航天器发展的一个重要方向。星载计算机是微小卫星的重要组成部分，负责星上数据的采集和处理。

星载计算机是卫星星上电子系统的核心部件，通常需要负责整星的管理与控制任务，其可靠性直接影响整星的可靠性。大量在轨卫星的运行情况表明，由于受空间环境的影响，即使采取了一系列抗辐射措施，星载计算机系统还是不可避免的会受空间环境因素影响出现逻辑异常或失效，为了确保整星的安全可靠，星载计算机通常采用主备机双机备份的方式。

目前，星载计算机为了实现高可靠、长寿命的设计目标，多采用双机冷备份的冗余设计，其中两个单机分别命名为主机与备机，在同一时间只有一台单机进行工作。两者之间通过外部直接指令控制继电器簧片的吸合与断开来实现备份双机的加断电管理。虽然其控制方法和依赖的控制电路简单，但是仅依靠直接指令来实现冗余备份的加断电切换，不仅降低了系统可靠性，而且当卫星处于非地面站控制区域，星载计算机由于不具备自治能力，一旦发生故障将会影响整星的正常工作。例如若某单机加电指令异常，该单机将不能加电工作失去备份的作用，无法确保整星任务的顺利执行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星综合电子计算机自主切机方法，以解决现有的星载计算机主备机双机备份可靠性较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卫星综合电子计算机自主切机方法，包括：

主机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；

备机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；

主机看门狗向主机提供第一复位信号，以及向主机提供第一中断控制信号；

备机看门狗向备机提供第二复位信号，以及向备机提供第二中断控制信号；

所述主机检测到第一中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；

所述备机检测到第二中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据。

可选的，在所述的卫星综合电子计算机自主切机方法中，还包括：

加电模块根据初始化指令对主机进行加电，并对备机进行断电；

所述加电模块根据双机加电指令对主机和备机进行加电；

所述加电模块根据备份启动指令对备机进行加电，并对主机进行断电；

卫星综合电子计算机自主切机方法启动时，初始化模块自动向加电模块提供初始化指令。

可选的，在所述的卫星综合电子计算机自主切机方法中，所述主机启动后，使能主机看门狗，主机看门狗判断是否发生第一次狗咬，若是则产生第一中断控制信号；

主机检测到第一中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；

所述主机看门狗判断是否发生第二次狗咬，若是则向主机发送第一复位信号，并向所述加电模块和备机发送双机加电指令。

可选的，在所述的卫星综合电子计算机自主切机方法中，所述主机收到第一复位信号后，保留时钟单元和内存数据后重新启动；