[发明专利]卫星综合电子计算机自主切机方法

权利要求书

1.一种卫星综合电子计算机自主切机方法，其特征在于，包括：

主机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；

备机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；

主机看门狗向主机提供第一复位信号，以及向主机提供第一中断控制信号；

备机看门狗向备机提供第二复位信号， 以及向备机提供第二中断控制信号；

所述主机检测到第一中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；

卫星综合电子计算机自主切机方法启动，初始化模块自动向加电模块提供初始化指令；

所述加电模块根据初始化指令对主机进行加电，主机看门狗被使能；

主机启动并执行正常模式软件；

主机看门狗判断是否发生第一次狗咬，若是则产生第一中断控制信号；

主机检测到第一中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；

所述主机看门狗判断是否发生第二次狗咬，若是则向主机发送第一复位信号，并向所述加电模块和备机发送双机加电指令；

所述加电模块根据双机加电指令对主机和备机进行加电；

所述主机收到第一复位信号后，保留时钟单元和内存数据后重新启动；

所述加电模块根据双机加电指令对主机和备机进行加电后，主机和备机均禁止IO输出；

主机和备机运行启动段，完成硬件检查和内存检查，并在启动段清狗；

所述备机收到双机加电指令后，启动并立即向主机发送关机指令；

主机启动后静默3秒钟，若3秒钟内主机被关闭，则所述备机确认主机已关闭；

所述备机初始化硬件设备，使能IO并获取备份数据，执行正常模式软件并清狗；

所述加电模块根据备份启动指令对备机进行加电，并对主机进行断电；

若主机启动并静默3秒钟后未被关闭，则主机向备机发出关机指令，且向所述加电模块发送初始化指令，所述主机使能IO并获取备份数据，执行正常模式软件并清狗；

否则所述备机启动后，使能备机看门狗，备机看门狗判断是否发生第一次狗咬，若是则产生第二中断控制信号；

备机检测到第二中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；

所述备机看门狗判断是否发生第二次狗咬，若是则向备机发送第二复位信号，并向所述加电模块和主机发送双机加电指令；

所述备机收到第二复位信号后，保留时钟单元和内存数据后重新启动；

所述主机收到双机加电指令后，启动并判断是否超时，若是则向备机发送关机指令，且向加电模块发送初始化指令，然后执行正常模式软件或最小模式软件并清狗。

2.如权利要求1所述的卫星综合电子计算机自主切机方法，其特征在于，所述关键数据为卫星姿态数据、热控和能源控制阈值。