[发明专利]一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，涉及物联网技术领域。该基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道，所述轨道上设置有主变道器，所述轨道上设置有运输机构，所述轨道的一侧通过副变道器设置有等待轨道。该基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，将现有技术中的总控制系统与各个变道器、运输机构的实时交流，变为运输机构之间的暂时性交流以及运输机构和对应变道器的暂时性交流，极大程度上减少了总控制系统的负担，从而减少了系统的搭建成本，同时有效的提高了数据传输的效率和范围，使得系统可以实现远距离传输，而不仅仅可用于仓库，可以同时应用于矿洞等信号不良且区域广阔的地方。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

在现有技术中，已存在通过物联网轨道实现物品运输的系统，例如：申请CN111285075A，一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置，以及申请CN205670304U，一种基于互联网和物联网融合的物流平台，但以上现有技术使用时均需要保证运输机构和总控制系统进行实时交流，总控制系统不可避免的需要进行大量的数据计算，设备搭建成本较高且不适用于长距离运输。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，解决了现有技术中，使用时均需要保证运输机构和总控制系统进行实时交流，总控制系统不可避免的需要进行大量的数据计算，设备搭建成本较高且不适用于长距离运输的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道，所述轨道上设置有主变道器，所述轨道上设置有运输机构，所述轨道的一侧通过副变道器设置有等待轨道，所述等待轨道为环形轨道，且轨道上的运输机构可通过副变道器驶入或驶出等待轨道。

优选的，所述运输机构设置有无线信号收发器、可以相对于轨道向前或向后双向移动的驱动机构以及简单的数据处理系统。

优选的，每个副变道器都对应一个等待轨道，每两个副变道器的间距不大于运输机构上无线信号收发器的信号收发范围的直径，且每两个主变道器之间至少有一个等待轨道。

一种基于物联网的简化轨道运输调度管理系统，包括上述所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，具体操作如下：

S1、开始运输，设置运输机构，并在运输机构内放置运输物品；

S2、在总管理系统中设定运输目的地，并根据目的地计算路线，通过路线得出变道器控制方案，并将方案出入至运输机构的数据处理系统内；

S3、通过运输机构的驱动机构控制运输机构相对于轨道移动，开始移动时数据处理系统按照开始时间自动生成发车编号，时间精准度精准至毫秒，可存在误差，在移动过程中准寻如下规则：

S31、当移动至主变道器附近，数据处理系统根据变道器控制方案并通过无线信号收发器临时控制主变道器选择对应的轨道，在运输机构经过主变道器后控制主变道器复位；

S32、到达目的地后，停止驱动机构的工作；