[发明专利]一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道(1)，所述轨道(1)上设置有主变道器(2)，所述轨道(1)上设置有运输机构(3)，其特征在于：所述轨道(1)的一侧通过副变道器(4)设置有等待轨道(5)，所述等待轨道(5)为环形轨道，且轨道(1)上的运输机构(3)可通过副变道器(4)驶入或驶出等待轨道(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，其特征在于：所述运输机构(3)设置有无线信号收发器、可以相对于轨道(1)向前或向后双向移动的驱动机构以及简单的数据处理系统。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，其特征在于：每个副变道器(4)都对应一个等待轨道(5)，每两个副变道器(4)的间距不大于运输机构(3)上无线信号收发器的信号收发范围的直径，且每两个主变道器(2)之间至少有一个等待轨道(5)。

4.一种基于物联网的简化轨道运输调度管理系统，其特征在于：包括权利要求3所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，具体操作如下：

S1、开始运输，设置运输机构(3)，并在运输机构(3)内放置运输物品；

S2、在总管理系统中设定运输目的地，并根据目的地计算路线，通过路线得出变道器控制方案，并将方案出入至运输机构(3)的数据处理系统内；

S3、通过运输机构(3)的驱动机构控制运输机构(3)相对于轨道(1)移动，开始移动时数据处理系统按照开始时间自动生成发车编号，时间精准度精准至毫秒，可存在误差，在移动过程中准寻如下规则：

S31、当移动至主变道器(2)附近，数据处理系统根据变道器控制方案并通过无线信号收发器临时控制主变道器(2)选择对应的轨道(1)，在运输机构(3)经过主变道器(2)后控制主变道器(2)复位；

S32、到达目的地后，停止驱动机构的工作；

S33、在移动过程中，数据处理系统通过无线信号收发器高频率发出发车编号信息，并实时收取其他运输机构(3)发出的发车编号信息，将获取的发车编号与本运输机构(3)的发车编号对比，并根据比较结果作出如下操作：

S331、若获取的发车编号先于本运输机构(3)的发车编号，则运输机构(3)远离信号的获取源并移动至最近的副变道器(4)，并通过控制副变道器(4)进入其对应的等待轨道(5)内，并随后暂停发车编号信号的发送操作，当先于本运输机构(3)发车编号的发车编号信息消失后，驶出等待轨道(5)并继续移动；

S332、若获取的发车编号后于本运输机构(3)的发车编号，则运输机构(3)停止移动，并相对于信号接收方向的反方向移动三个刹车距离从而进行调整操作，随后停止移动，期间若后于本运输机构(3)发车编号的发车编号信息消失，则停止调整操作，当后于本运输机构(3)发车编号的发车编号信息消失后，继续移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度管理系统，其特征在于：在步骤S332中，刹车距离为正常情况下运输机构(3)在直线轨道(1)上移动时，运输机构(3)的数据处理系统控制驱动机构进行刹车操作后所在位置，至运输机构(3)停止移动后所在位置，两个位置之间的轨道(1)长度。