[发明专利]一种智能玩具车及其控制方法

权利要求书

1.一种智能玩具车，包括玩具车本体，其特征在于，所述玩具车本体内设置有光强检测模块、巡线模块、测距模块以及控制模块；其中，由所述光强检测模块检测当前行驶环境的光强信息后输出至控制模块；由所述巡线模块对预设参考线进行颜色识别后输出颜色识别信息至控制模块；由所述测距模块检测当前行驶环境中的障碍物距离信息后输出至控制模块；由所述控制模块根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线；

所述玩具车本体内还包括声音采集模块，由所述声音采集模块采集音频信息后输出至控制模块；

所述控制模块还用于对所述音频信息进行识别后获取其中的目标调速分贝，具体为将所述音频信息转换为声纹特征数据，之后跟预存在数据库中的声音数据进行匹配对比，预存的为不同用户的人声数据，从采集到的音频信息中匹配得到相应用户的声音片段，进而根据匹配得到的声音片段确定目标调速分贝以避免环境噪声的影响，以及根据所述目标调速分贝的大小控制当前玩具车的行驶速度；

所述控制模块包括光源追踪单元、巡线判断单元、障碍物判断单元以及控制单元；其中，由所述光源追踪单元根据所述光强信息识别当前行驶环境中预设引导光源的方向后输出至控制单元；由所述巡线判断单元根据所述颜色识别信息判断当前玩具车是否按预设参考线行驶后输出第一判断结果至控制单元；由所述障碍物判断单元根据所述障碍物距离信息判断当前玩具车四周预设距离内是否存在障碍物后输出第二判断结果至控制单元；由所述控制单元根据预设引导光源的方向、和/或第一判断结果、和/或第二判断结果控制当前玩具车的行驶路线；

所述光源追踪单元具体用于根据所述光强信息获取当前环境光强度，以及对当前环境光强度进行校正后识别最大光强的方向；

具体为根据光强信息获取玩具车四周预设范围内的光照强度的平均值作为当前环境光强度，之后根据当前环境光强度与作为基准值的标准环境光强度，调整环境光系数的值，通过环境光系数对当前环境光强度进行调整，使得调整后的环境光强度与基准值相同。

2.根据权利要求1所述的智能玩具车，其特征在于，所述玩具车本体包括若干个车轮、一体成型的上壳、以及与所述上壳卡合的一体成型的下壳，所述上壳上设置有若干个凹槽，所述下壳的对应位置上设置有对应数量的卡扣，所述卡扣与凹槽一一对应扣合；所述下壳的底部设置有若干个贯穿孔，所述若干个车轮对应穿过所述贯穿孔后暴露于所述下壳外，其中每个车轮的暴露面积小于预设面积。

3.根据权利要求1所述的智能玩具车，其特征在于，所述巡线判断单元具体用于根据所述颜色识别信息判断当前预设参考线是否位于玩具车的中轴处并输出第一判断结果至控制单元。

4.根据权利要求1所述的智能玩具车，其特征在于，所述控制单元具体用于控制玩具车按预设参考线、且/或朝预设引导光源的方向、且/或距障碍物最远的方向行驶。

5.根据权利要求1或2所述的智能玩具车，其特征在于，所述光强检测模块包括至少一个光敏传感器；所述巡线模块包括至少一个颜色传感器；所述测距模块包括至少一个超声波传感器。

6.一种如权利要求1所述的智能玩具车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测当前行驶环境的光强信息；

对预设参考线进行颜色识别后输出颜色识别信息；

检测当前行驶环境中的障碍物距离信息；

根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线；

所述方法还包括：

采集音频信息；

将所述音频信息转换为声纹特征数据，跟预存在数据库中的声音数据进行匹配对比，预存的为不同用户的人声数据，从采集到的音频信息中匹配得到相应用户的声音片段；

根据匹配得到的声音片段确定目标调速分贝以避免环境噪声的影响；

根据所述目标调速分贝的大小控制当前玩具车的行驶速度；

根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线，包括：

根据所述光强信息识别当前行驶环境中预设引导光源的方向；

根据所述颜色识别信息判断当前玩具车是否按预设参考线行驶后输出第一判断结果；

根据所述障碍物距离信息判断当前玩具车四周预设距离内是否存在障碍物后输出第二判断结果；

根据预设引导光源的方向、和/或第一判断结果、和/或第二判断结果控制当前玩具车的行驶路线；

根据所述光强信息识别当前行驶环境中预设引导光源的方向，包括：

根据所述光强信息获取当前环境光强度；

对当前环境光强度进行校正后识别最大光强的方向；

具体为根据光强信息获取玩具车四周预设范围内的光照强度的平均值作为当前环境光强度，之后根据当前环境光强度与作为基准值的标准环境光强度，调整环境光系数的值，通过环境光系数对当前环境光强度进行调整，使得调整后的环境光强度与基准值相同。