[发明专利]一种智能玩具车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能玩具车及其控制方法，所述智能玩具车包括玩具车本体，所述玩具车本体内设置有光强检测模块、巡线模块、测距模块以及控制模块；其中，由所述光强检测模块检测当前行驶环境的光强信息后输出至控制模块；由所述巡线模块对预设参考线进行颜色识别后输出颜色识别信息至控制模块；由所述测距模块检测当前行驶环境中的障碍物距离信息后输出至控制模块；由所述控制模块根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线。本发明实施例通过综合获取到的光强信息、预设参考线信息以及障碍物信息实现灵活组合的行驶路线控制，可应对复杂的路面场景，提高玩具车的智能化程度和趣味性。

技术领域

本发明涉及玩具控制术领域，尤其涉及一种智能玩具车及其控制方法。

背景技术

目前，各类玩具车层出不穷，现有的玩具车一般在某一特定区域内以及固定轨道上运动，或者在运动过程中碰到障碍物后调整运动方向，这类玩具车仅能应对单一行驶场景，无法在复杂的路面场景下实现智能的行驶控制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能玩具车及其控制方法，旨在解决现有技术中玩具车无法应对复杂路面场景的问题。

本发明的技术方案如下：

一种智能玩具车，包括玩具车本体，所述玩具车本体内设置有光强检测模块、巡线模块、测距模块以及控制模块；其中，由所述光强检测模块检测当前行驶环境的光强信息后输出至控制模块；由所述巡线模块对预设参考线进行颜色识别后输出颜色识别信息至控制模块；由所述测距模块检测当前行驶环境中的障碍物距离信息后输出至控制模块；由所述控制模块根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线。

所述的智能玩具车中，所述玩具车本体包括若干个车轮、一体成型的上壳、以及与所述上壳卡合的一体成型的下壳，所述上壳上设置有若干个凹槽，所述下壳的对应位置上设置有对应数量的卡扣，所述卡扣与凹槽一一对应扣合；所述下壳的底部设置有若干个贯穿孔，所述若干个车轮对应穿过所述贯穿孔后暴露于所述下壳外，其中每个车轮的暴露面积小于预设面积。

所述的智能玩具车中，所述控制模块包括光源追踪单元、巡线判断单元、障碍物判断单元以及控制单元；其中，由所述光源追踪单元根据所述光强信息识别当前行驶环境中预设引导光源的方向后输出至控制单元；由所述巡线判断单元根据所述颜色识别信息判断当前玩具车是否按预设参考线行驶后输出第一判断结果至控制单元；由所述障碍物判断单元根据所述障碍物距离信息判断当前玩具车四周预设距离内是否存在障碍物后输出第二判断结果至控制单元；由所述控制单元根据预设引导光源的方向、和/或第一判断结果、和/或第二判断结果控制当前玩具车的行驶路线。

所述的智能玩具车中，所述光源追踪单元具体用于根据所述光强信息获取当前环境光强度，以及对当前环境光强度进行校正后识别最大光强的方向。

所述的智能玩具车中，所述巡线判断单元具体用于根据所述颜色识别信息判断当前预设参考线是否位于玩具车的中轴处并输出第一判断结果至控制单元。

所述的智能玩具车中，所述控制单元具体用于控制玩具车按预设参考线、且/或朝预设引导光源的方向、且/或距障碍物最远的方向行驶。

所述的智能玩具车中，还包括声音采集模块，由所述声音采集模块采集音频信息后输出至控制模块。

所述的智能玩具车中，所述控制模块还用于对所述音频信息进行识别后获取其中的目标调速分贝，以及根据所述目标调速分贝的大小控制当前玩具车的行驶速度。

所述的智能玩具车中，所述光强检测模块包括至少一个光敏传感器；所述巡线模块包括至少一个颜色传感器；所述测距模块包括至少一个超声波传感器。

本发明又一实施例还提供了一种智能玩具车的控制方法，其包括如下步骤：