[发明专利]空中捕获平台

说明书

本公开的实施例涉及空中捕获平台。一种无人驾驶飞行器，包括壳体、多个第一臂、多个第二臂和起落架。壳体包括常平架附接件，常平架附接件用于耦接具有照相机的常平架。多个第一臂和多个第二臂中的每个臂在一端处与壳体可旋转地耦接，并且在另一端处具有与螺旋桨耦接的电动机。起落架包括多个可折叠腿并且与壳体的下侧可释放地耦接。飞行器可以用与先前追踪路线相对应的空中飞行路径数据来编程。

本申请是国际申请日为2016年4月20日、于2017年10月20日进入中国国家阶段、中国国家申请号为201680023192.5、发明名称为“空中捕获平台”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年3月1日提交的美国临时申请No.62/302,114、于2016年1月15日提交的美国临时申请No.62/279,621、于2015年7月31日提交的美国临时申请No.62/199,356、于2015年4月21日提交的美国临时申请No.62/150,703的优先权，这些申请中的每个申请的内容通过引用以其整体并入。

技术领域

本公开总体上涉及无人驾驶飞行器，例如具有照相机的无人驾驶飞行器。

背景技术

具有图像捕获设备的远程受控设备是已知的，上述图像捕获设备例如被安装在这些设备上的照相机。例如，远程控制道路车辆可以被配置为在其上安装照相机，以在车辆由用户远程地移动时捕获图像。类似地，远程受控飞行器(例如，无人机或四轴飞行器)已经安装有照相机，以在用户远程控制飞行器时通过相机来捕获空中图像。

附图说明

所公开的实施例具有将从详细描述、所附权利要求和附图(或绘图)而更加明显的优点和特征。下面简要介绍这些附图。

图1图示了与远程控制器通信的远程受控飞行器的一个示例配置。

图2A图示了远程受控飞行器的一个示例。

图2B图示了处于打开姿态的飞行器的一个示例。

图2C图示了处于闭合姿态的飞行器的一个示例。

图2D图示了从第一端视角的飞行器的一个示例。

图2E图示了从第二端视角的飞行器的一个示例。

图2F和图2G图示了处于打开姿态的一个示例远程控制器。

图2H和图2I图示了处于闭合姿态的一个示例远程控制器。

图3图示了飞行器电子器件和控制系统的一个示例。

图4图示了具有常平架的飞行器的一个示例互连架构。

图5图示了一个示例照相机架构的框图。

图6图示了远程控制器的一个示例远程控制系统的框图。

图7A图示了用于远程控制器的一个示例远程控制器飞行规划控制系统的功能框图。

图7B图示了一个示例飞行前测绘系统的功能框图。

图7C图示了由系统为了准备用于飞行器的空中路径而通过预先沿着潜在的飞行路线(或路径)物理移动来执行的示例过程。

图8图示了飞行器的示例飞行器飞行控制系统的功能框图。

图9图示了远程控制器上的示例路线规划操作的流程图。

图10图示了飞行器上的示例路线规划操作加载的流程图。

图11图示了飞行器上的示例路线规划操作的流程图。

图12图示了飞行器上的示例返回路径操作的流程图。