[发明专利]空中捕获平台

权利要求书

1.一种用于在飞行器上执行系统检查的方法，所述方法包括：

从与飞行器的多个可折叠臂通信地耦接的传感器接收数据，所述数据指示所述多个可折叠臂的姿态；

从所述数据检测所述多个可折叠臂的可折叠臂处于未锁定姿态；

响应于所述检测，禁用所述飞行器的飞行模式；以及

响应于禁用的所述飞行模式，生成通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述通知包括：对所述飞行器上的发光二极管(LED)供电，所述LED与操作错误相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述通知包括可听信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述通知还包括：向远程控制器传送消息，所述消息与所述臂处于所述未锁定姿态相对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其中禁用所述飞行模式还包括：禁用到推力电动机电子器件的功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中禁用所述飞行模式还包括：禁用从远程控制器接收的控制信号。