[发明专利]立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺

权利要求书

1.一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，包括：

依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；

将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；

在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台；

在焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置；

在焊点自动追踪装置上安装焊枪。

2.如权利要求1所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方还包括：

在所述纵向大梁的上表面间隔安装第一齿条和滑轨；

在所述滑轨上间隔安装滑块；

在横向大梁的内部安装第一电机，在横向大梁的下表面架设第一齿轮，将第一电机的转动端通过皮带连接第一齿轮的转轴；

将横向大梁的第一齿轮与纵向大梁的第一齿条啮合；

将横向大梁的下表面与纵向大梁上的滑轨滑动连接的各所述滑块固定安装；

完成横向大梁在纵向大梁上的安装。

3.如权利要求1所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台，还包括：

在横向大梁的上表面间隔安装滑轨，在两个滑轨之间安装第一齿条，在各所述滑轨上依次间隔安装多个滑块；

在焊接横向运动工作平台的下表面安装第一齿轮，将所述第一齿轮和所述横向大梁上表面的第一齿条啮合设置；并将各所述滑块上方安装焊接横向运动工作平台的下表面；

在焊接横向运动工作平台的上表面安装第一电机，将第一电机的转动端利用皮带连接焊接横向运动工作平台下表面的第一齿轮的转轴。

4.如权利要求1所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述焊接横向运动工作平台上安装焊点自动定位追踪装置，还包括：

在所述焊接横向运动工作平台的其中一侧安装第三电机，在第三电机的伸缩端安装L结构的伸缩杆，将伸缩杆的另一端固定连接第一箱体的其中一侧面；

在焊接横向运动工作平台的上表面间隔安装滑轨，在第一箱体的下表面间隔安装滑块，将第一箱体下表面的滑块安装在焊接横向运动工作平台上表面的滑轨上；

在第一箱体远离第三电机的一侧安装第二箱体；

在第二箱体上安装焊点自动定位追踪装置。

5.如权利要求4所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，所述第二箱体上安装焊点自动定位追踪装置，还包括：

在第二箱体的垂直方向贯穿并滑动安装运动轴；

在运动轴位于第二箱体的内部的一端周向外壁安装第二齿条；

在第一箱体内安装第二电机，并将第二电机的转动端连接第二齿轮，将第二齿轮和第二齿条啮合配合；

在运动轴远离第二箱体的一端依次安装垂直定位装置和横向、纵向定位装置。

6.如权利要求5所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，

还包括：在运动轴靠近垂直定位装置的一端安装焊枪；

在第一箱体的上表面安装控制器，并将第一电机、第二电机、第三电机、垂直定位装置、横向、纵向定位装置和焊枪依次通过导线电性连接控制器。

7.如权利要求4所述的一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，其特征在于，还包括：

在工作台上制作完成所述焊点自动定位追踪装置，

将运动轴、垂直定位装置、横向、纵向定位装置和焊枪依次在所述工作台上进行安装并形成所述焊点自动定位追踪装置。