[发明专利]一种热水器水箱内胆定位压接装置

说明书

本发明提供了一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在主框架上的功能部件，功能部件包括：顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件；压机部件，其设置于顶盖卡盘部件的一侧；姿态调整部件，其设置于顶盖卡盘部件与压机部件之间，用于调整内胆筒体上的管接头的朝向；位置调整部件，其包括移动组件与升降组件，升降组件能够抓取内胆筒体并提升至顶盖零件所在高度，移动组件能够调整内胆筒体相对顶盖零件的距离。基于本发明的技术方案，实现了不同规格的内胆的全自动压接操作，提高了生产效率，同时通过激光定位实现了对接的准确性与角度的精确性，充分满足了内胆产品的工艺与质量要求。

技术领域

本发明涉及热水器内胆技术领域，特别地涉及一种热水器水箱内胆定位压接装置。

背景技术

空气能热水器水箱内胆的装配过程中，内胆筒体和顶盖需要通过组对压合工序压接在一起，且必须保证顶盖压入后不能出现压偏、压裂、压皱、压变形等质量缺陷。内胆筒体和顶盖压合后形成过盈配合，过盈配合的松紧度需要满足竖立状态下内胆筒体和顶盖不脱落的要求，且在进入顶盖环缝焊接工序之前不出现松脱现象。目前的内胆筒体和顶盖的压合手段存在诸多缺陷：

1、内胆筒体和顶盖组对时易出现定位不准确，错位的问题，进而容易导致压合报废，造成生产成本的增加；

2、目前在内胆筒体和顶盖组对后，采用旋压或者点焊的手段保证内胆进入顶盖环缝焊接工序不松动，而旋压或点焊的临时固定方式成本较高、生产节拍较长；

3、水箱内胆筒体上的管接头与顶盖上的吊耳有周向上的定位要求，即要求内胆筒体和顶盖组对压合后，管接头与吊耳之间周向上具有90°的夹角，误差不超过±1°。目前组对压合设备的找位精度差，进而主要依靠人工目测来对齐，由人工干预转动筒体来调整筒体圆周方向定位角度。但是人工旋转、目测进行定位的方式，需要暂停压接装置的其他动力部件(输送带等)，其生产节拍较长，且定位的准确性较差，只能达到90±10°，难以满足要求。并且，人工旋转筒体存在安全隐患，容易造成人员手部被筒体割伤甚至被压机压到。

此外，由于空气能热水器的特点，其水箱生产订单量并不像空调订单那样能够进行同规格的大批量的生产，而水箱加工过程中常常需要针对不同规格(直径、高度等)的工件加工需求，进行生产线上各项加工参数的调整，进而存在不同规格产品换型时间过长、影响生产效率的问题。

因此，急需一种水箱内胆筒体与顶盖的定位压接手段，满足自动化定位压接、压接不松脱、适应不同规格工件的生产需求。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种热水器水箱内胆定位压接装置，实现了不同规格的内胆的全自动压接操作，提高了生产效率，同时通过激光定位实现了对接的准确性与角度的精确性，充分满足了内胆产品的工艺与质量要求。

本发明的一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，所述功能部件包括：

顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；

压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；

姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；

位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。

在一个实施方式中，所述姿态调整部件包括：

底座；