[发明专利]一种热水器水箱内胆定位压接装置

权利要求书

1.一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：

顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；

压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；

姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；

位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。

2.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述姿态调整部件包括：

底座；

滚筒组件，其包括分别设置在所述底座两侧的两个相互平行的滚筒，所述滚筒与所述内胆筒体的圆周面能够相互接触，以通过所述滚筒支撑所述内胆筒体；

其中，所述两个滚筒中至少有一个为能够主动旋转的主动滚筒，以驱动所述内胆筒体进行周向旋转来调整姿态。

3.根据权利要求1或2所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述功能部件还包括：

生产线输送部件，所述生产线输送部件包括两条相互平行的输送轨道，其用于输送所述内胆筒体，所述两条输送轨道分别位于所述姿态调整部件的两侧。

4.根据权利要求3所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述姿态调整部件的下方还连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆能够通过旋转来升降所述姿态调整部件；

其中，所述姿态调整部件的最低高度低于所述输送轨道的高度。

5.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述功能部件还包括：

激光定位部件，所述激光定位部件连接于所述横梁上且位于所述位置调整部件靠近所述顶盖卡盘部件的一侧，其包括能够朝正下方发出激光的第一激光仪；

其中，所述第一激光仪能够定位所述内胆筒体上的管接头，以保证所述内胆筒体上的管接头朝向正上方。

6.根据权利要求5所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述激光定位部件还包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述横梁上并沿所述横梁的长度方向延伸；

支架，所述支架水平设置，其一端与所述滑轨配合、另一端自由，所述第一激光仪设置在所述支架的自由端。

7.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述移动组件包括移动板，所述移动板水平设置在所述横梁上并能够沿所述横梁滑动。

8.根据权利要求1或7所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降板，所述升降板水平设置于移动组件的下方并连接所述移动组件，且能够相对所述移动组件升降；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述升降板的下方，其包括基座与设置在所述基座下方两侧的两个抓手，所述两个抓手能够相互配合来夹抱所述内胆筒体。

9.根据权利要求8所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述基座上还设置有能够朝正下方发出激光的第二激光仪；

其中，所述第二激光仪能够检测所述基座与所述内胆筒体之间的距离，以判断所述内胆筒体是否被所述抓取机构夹紧或所述内胆筒体是否产生变形。

10.根据权利要求9所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述两个抓手相互间隔且二者之间存在空隙，所述第二激光仪位于所述空隙的正上方。

11.根据权利要求8所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述抓取机构能够通过电磁吸附来抓取所述内胆筒体，所述抓手为电磁铁。