[发明专利]一种运动目标检测方法及实现运动目标检测方法的检测系统

权利要求书

1.一种实现运动目标检测方法的检测系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)通过电路串联有转换模块(11)，所述转换模块(11)通过电路串联有分离模块(12)，所述分离模块(12)通过电路串联有获取模块(13)，所述中央处理器(1)通过电路串联有计算模块(14)，所述计算模块(14)通过电路串联有对比模块(15)，所述中央处理器(1)通过电路串联有存储模块(16)，所述中央处理器(1)通过电路串联有匹配模块(17)，所述匹配模块(17)通过电路串联有输出模块(18)；

该运动目标检测方法包括如下步骤：

S1、通过获取模块实时获取运动图像，形成在线视频，并备份到存储模块；

S2、通过分离模块对在线视频进行前景背景分离，形成图像帧；

S3、通过转换模块对图像帧进行转换，形成灰度图像；

S4、中央处理器接收灰度图像，传输至计算模块和匹配模块；

S5、计算模块对灰度图像的重合概率进行计算，得到稠密视差图像；

S6、匹配模块对分离的灰度图像进行图像匹配，得到背景补偿的差分图像；

S7、对比模块读取稠密视差图像和差分图像，进行对比分析和累加，得到累加图像；

S8、输出模块接收累加图像，通过网格法筛选均匀分布的全局特征点，对运动目标进行描绘，进行轨迹输出；

S9、中央处理器对输出的轨迹进行校正，然后存储至存储模块进行验证。

2.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述获取模块(13)通过电路并联于存储模块(16)，所述存储模块(16)通过电路并联于对比模块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述输出模块(18)通过电路并联于对比模块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述转换模块(11)、匹配模块(17)、计算模块(14)和存储模块(16)均通过电路并行连接于中央处理器(1)。

5.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述S2步骤的前景背景分离采用正则误差计算方法进行帧数读取后分离。

6.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述S3步骤的转换方法基于颜色进行变换，且采用统一的中心清晰度。

7.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述S5步骤的计算方法采用高效大规模ELAS算法，且匹配图像的立体整合堆叠方式。

8.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述S6步骤的图像匹配还包括基于存储数据对图像进行补偿校正，且采用多普勒频移校正方式。

9.根据权利要求1所述的一种实现运动目标检测方法的检测系统，其特征在于：所述S8步骤的轨迹输出还包括对运动目标的偏移幅度和方向进行显示警报。