[发明专利]一种搬运机器人的组装设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种搬运机器人的组装设备及其工作方法，该设备包括轴套自动压装装置、轴承轴套压装装置、自动穿轴装置及双层输送线；轴套自动压装装置，用于将轴套压入连接栓的安装孔，并将压装完成的第一工件由双层输送线输送至轴承轴套压装装置所在的工位上；轴承轴套压装装置，用于在拉杆、旋转连杆上自动压装轴承和轴套，将压装完成的第二工件与第一工件组装，形成第三工件，由双层输送线输送第三工件至自动穿轴装置所在的工位上；自动穿轴装置，用于将光轴穿入第三工件的指定孔内，形成第四工件，由双层输送线输送第四工件至下一工位进行辅助组装，由双层输送线输送至出料工位。本发明实现自动化组装搬运机器人，提高生产效率，且避免漏装零件。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体地说是指一种搬运机器人的组装设备及其工作方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前在货品搬运过程中也会应用到搬运机器人进行工作，以提升工作效率，但是这类机器人在生产过程中均是采用人工生产，效率较为低下，且人工装配容易出现漏装零件的问题。

因此，有必要设计一种新的设备，实现可自动化组装搬运机器人，提高生产效率，且避免漏装零件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种搬运机器人的组装设备及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种搬运机器人的组装设备，包括轴套自动压装装置、轴承轴套压装装置、自动穿轴装置以及双层输送线；所述轴套自动压装装置，用于将轴套压入连接栓的安装孔，并将压装完成的第一工件放置在所述双层输送线上，由所述双层输送线输送第一工件至所述轴承轴套压装装置所在的工位上；所述轴承轴套压装装置，用于在拉杆、旋转连杆上自动压装轴承和轴套，并将压装完成的第二工件放置在所述双层输送线上并与第一工件组装，形成第三工件，由所述双层输送线输送第三工件至所述自动穿轴装置所在的工位上；所述自动穿轴装置，用于将光轴穿入第三工件的指定孔内，形成第四工件，并由所述双层输送线输送第四工件至下一工位进行辅助组装，辅助组装完成后由所述双层输送线输送至出料工位。

其进一步技术方案为：所述轴套自动压装装置包括第一机架、压装组件、工作台组件、第一轴套处理组件以及第一轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及第一轴套拿取组件分别安装于所述第一机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述第一轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述第一轴套拿取组件抓取所述轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装。

其进一步技术方案为：所述工作台组件包括分度转盘、第一动力源、第一旋转模组以及第一驱动带，所述第一动力源与所述第一驱动带连接，所述第一驱动带与所述第一旋转模组连接，所述第一旋转模组与所述分度转盘连接，所述分度转盘上设有用于放置待压装工件的定位销组。

其进一步技术方案为：所述轴承轴套压装装置包括第二机架、轴承压装机构、轴套压装机构以及第二搬运机构，所述第二机架上设有第一定位夹具和第二定位夹具，所述第二搬运机构用于将第一待压装工件和第二待压装工件分别搬运至所述第一定位夹具和第二定位夹具，所述轴承压装机构、所述轴套压装机构分别连接于所述第二机架上，所述轴承压装机构用于夹取轴承以及第一轴套并压装到第一待压装工件上；所述轴套压装机构用于夹取第二轴套并压装到第二待压装工件上。