[发明专利]一种搬运机器人的组装设备及其工作方法

权利要求书

1.一种搬运机器人的组装设备，其特征在于，包括轴套自动压装装置、轴承轴套压装装置、自动穿轴装置以及双层输送线；所述轴套自动压装装置，用于将轴套压入连接栓的安装孔，并将压装完成的第一工件放置在所述双层输送线上，由所述双层输送线输送第一工件至所述轴承轴套压装装置所在的工位上；所述轴承轴套压装装置，用于在拉杆、旋转连杆上自动压装轴承和轴套，并将压装完成的第二工件放置在所述双层输送线上并与第一工件组装，形成第三工件，由所述双层输送线输送第三工件至所述自动穿轴装置所在的工位上；所述自动穿轴装置，用于将光轴穿入第三工件的指定孔内，形成第四工件，并由所述双层输送线输送第四工件至下一工位进行辅助组装，辅助组装完成后由所述双层输送线输送至出料工位；所述轴套自动压装装置包括第一机架、压装组件、工作台组件、第一轴套处理组件以及第一轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及第一轴套拿取组件分别安装于所述第一机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述第一轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述第一轴套拿取组件抓取所述第一轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装；所述压装组件包括压装气缸以及压装支架，所述压装支架连接在所述第一机架上，所述压装气缸连接于所述压装支架上，所述压装气缸的伸缩杆连接有压头，所述压头靠近所述轴套的一端为水平面；所述第一轴套处理组件包括轴套振动输送组件以及第一轴套点胶输送组件，所述第一轴套点胶输送组件连接于所述第一机架上，所述轴套振动输送组件设于所述第一轴套点胶输送组件的一侧；所述轴套振动输送组件包括第一立架、第一料仓、第一振动盘以及第一料槽，所述第一料仓、所述第一振动盘以及所述第一料槽分别连接于所述第一立架上，所述第一料仓上设有第一出口，所述第一振动盘位于所述第一出口的下方，所述第一振动盘上设有第二出口，所述第二出口与所述第一料槽连接，所述第一振动盘的下方连接有第一振动动力源；所述第一轴套点胶输送组件包括第一侧推气缸、夹爪结构、第一点胶结构、第一储料仓以及第一轴套输送结构，所述第一侧推气缸位于所述第一料槽的一侧；所述轴承轴套压装装置包括第二机架、轴承压装机构、轴套压装机构以及第二搬运机构，所述第二机架上设有第一定位夹具和第二定位夹具，所述第二搬运机构用于将第一待压装工件和第二待压装工件分别搬运至所述第一定位夹具和第二定位夹具，所述轴承压装机构、所述轴套压装机构分别连接于所述第二机架上，所述轴承压装机构用于夹取轴承以及第一轴套并压装到第一待压装工件上；所述轴套压装机构用于夹取第二轴套并压装到第二待压装工件上；所述自动穿轴装置包括光轴上料机构、第三搬运机构以及穿轴机构，所述光轴上料机构将光轴进行上料，所述第三搬运机构拿取所述光轴上料机构所上料的光轴并移动至指定的工位上，所述穿轴机构将所述光轴穿插在待穿轴工件上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的组装设备，其特征在于，所述工作台组件包括分度转盘、第一动力源、第一旋转模组以及第一驱动带，所述第一动力源与所述第一驱动带连接，所述第一驱动带与所述第一旋转模组连接，所述第一旋转模组与所述分度转盘连接，所述分度转盘上设有用于放置待压装工件的定位销组。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的组装设备，其特征在于，所述轴承压装机构包括轴承夹取组件、轴承移动组件以及轴承压装组件，所述轴承夹取组件、所述轴承移动组件以及所述轴承压装组件分别连接于所述第二机架上；所述轴承夹取组件包括轴承夹取动力源、轴承夹爪结构以及定位结构，所述轴承夹取动力源与所述轴承移动组件连接，所述轴承夹取动力源与所述轴承夹爪结构连接，所述定位结构与所述轴承夹取动力源连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的组装设备，其特征在于，所述光轴上料机构包括第三机架、第三料仓、挡料组件以及举升组件，所述第三料仓倾斜安装于所述第三机架的上方，所述挡料组件以及所述举升组件分别连接于所述第三机架上，且所述挡料组件位于所述第三料仓的上方，所述第三料仓靠近所述挡料组件的一端设有通槽，所述举升组件与所述通槽对齐布置。