[发明专利]一种立体多头焊点自动追踪定位焊接方法

说明书

本发明提供一种立体多头焊点自动追踪定位焊接方法，包括：滑动柱，所述滑动柱安装有焊枪，所述滑动柱固定连接有所述横向触碰开关、所述纵向触碰开关以及所述竖直触碰开关；还包括驱动所述焊枪运动的驱动装置；还包括用于放置钢筋网片的所述工作台。本发明的目的在于提供一种实现了焊接自动化，节约了大量的人力和时间，降低了生产成本，焊接效率高的焊接方法。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种立体多头焊点自动追踪定位焊接方法。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

钢筋网片是纵筋和横筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网片能够显著提高钢筋工程质量、施工速度并能够增强混凝土抗裂能力，具有较好的综合经济性。

目前的钢筋网片在生产过程中，大都采用手工焊接，会消耗大量的人力和时间，导致生产成本较高，且效率低下。

发明内容

本发明提供一种立体多头焊点自动追踪定位焊接方法，以解决上述问题。

本发明提供一种立体多头焊点自动追踪定位焊接方法，包括：

步骤一、将多层钢筋网片吊装至工作台上；

步骤二、启动横向大梁在纵向横梁上进行运动，并使焊接装置和定位装置在横向大梁上寻找到多层钢筋网片的初始点；

步骤三，启动定位装置，利用定位装置在初始点上对多层钢筋网片的上层钢筋网片进行焊点定位；

步骤四，根据定位装置对上层钢筋网片定位的焊点，启动焊接装置，并对上层根据定位的焊点进行焊接；

步骤五，重复步骤3-4，依次完成上层钢筋的定位和焊接；

步骤六，启动定位装置的滑动柱，将定位装置旋转90度，使定位装置位于上层钢筋的相邻两个钢筋之间的间隙；

步骤七，启动滑动柱向下运动，使定位装置和焊接装置到达下层钢筋网片的相邻两个钢筋之间的间隙；

步骤八，复位定位装置，使定位装置的竖直定位装置位于下层钢筋的上方；

步骤九，重复步骤3-4，依次完成下层钢筋的定位和焊接。

优选的，横向定位，焊接装置带动定位装置横向移动，定位装置和纵向钢筋触碰，焊接装置回退，回退距离为第一安全距离；纵向定位，焊接装置带动定位装置纵向移动，定位装置和横向钢筋触碰，焊接装置回退，回退距离为第二安全距离；竖直定位，焊接装置带动定位装置竖直移动，定位装置和横向钢筋或纵向钢筋触碰，焊接装置回退，回退距离为第三安全距离。

优选的，先进行横向定位，再进行纵向定位，最后进行竖直定位。

优选的，所述第一安全距离、第二安全距离以及所述第三安全距离为：钢筋触碰面至光电感应触发片进入光电感应区距离+光电响应时间的前进距离。

优选的，所述定位装置包括横向定位装置、纵向定位装置以及竖直定位装置；所述定位装置分别为横向触碰开关、纵向触碰开关以及竖直触碰开关；所述横向触碰开关、纵向触碰开关以及竖直触碰开关为光电触碰开关。

优选的，定位装置判断第一初始点和上层钢筋网片焊接点之间的位置关系时，按照横向位置关系、纵向位置关系以及竖直位置关系的顺序进行。

优选的，所述焊接装置的焊点和焊接点对接时，横向触碰开关和钢筋B之间间隔有第一安全距离，纵向触碰开关和钢筋A之间间隔有第二安全距离,纵向触碰开关和钢筋A或钢筋B之间间隔有第三安全距离。