[发明专利]一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具

说明书

本发明公开了一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，包括座体、夹持套和驱动柄，座体内设有供集装箱舱面锁伸入的容置腔，容置腔内设有传动机构，座体内设有转轴、套设于转轴的拨叉、驱动拨叉复位的弹性件一以及对拨叉进行限位的锁止机构，转轴设有插销，拨叉设有销槽，驱动柄带动转轴正转，插销在销槽内转动，锁止机构动作以解除对拨叉的限位，插销在转轴的带动下转动至抵接销槽端部以带动拨叉同步转动，拨叉伸入容置腔内对集装箱舱面锁进行解锁，驱动柄带动所述转轴反转，拨叉在弹性件一的作用下复位，锁止机构回转复位以对拨叉进行限位，此时集装箱舱面锁处于锁止状态，通过对拨叉与转轴安装结构的设计，提高了该自动拆装夹具的安全性。

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱和舱底之间需要通过锁具锁定。在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，必须完成锁具的拆除或安装工作。

在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的工作均采用人工安装和拆卸方式，一个集装箱解锁通常需配备2～4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患；并且，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘都严重影响着现场工作人员的身体健康，并存在严重的交通安全隐患，因此对生产的安全开展，生产效率的提高造成阻滞。随着自动化码头的逐步拓展，码头无人化也成为了自动化码头的迫切需求。

为此，参见中国专利公布号CN111702453A公开的一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，采用纯机械结构自动实现拆装锁，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率；设计有导向孔，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取，该专利的自动拆装夹具，通过拨叉与集装箱舱面锁的拉扣配合，实现集装箱舱面锁的拆除和安装，但是由于其拨叉安装在转轴上并随转轴同步转动，因此当稍稍转动拨杆便带动拨叉转动，进而旋即对集装箱舱面锁进行解锁，导致该集装箱的吊运安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，通过对拨叉与转轴安装结构的设计，提高了该自动拆装夹具的安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，包括座体、夹持套和驱动柄，夹持套套设于座体外壁，驱动柄转动连接于座体底部，座体内设有供集装箱舱面锁伸入的容置腔，所述容置腔内设有传动机构，所述座体内设有转轴、套设于转轴的拨叉、用于驱动拨叉复位的弹性件一以及用于对所述拨叉进行限位的锁止机构，所述转轴的周壁设有插销，所述拨叉设有供所述插销转动的销槽，所述驱动柄通过传动机构带动所述转轴正转，所述锁止机构动作以解除对拨叉的限位，同时驱动插销在所述销槽内转动，当插销在转轴的带动下转动至抵接销槽端部时，插销带动所述拨叉同步转动，此时所述拨叉伸入容置腔内对所述集装箱舱面锁进行解锁；所述驱动柄通过传动机构带动所述转轴反转，所述拨叉在弹性件一的作用下复位后，所述锁止机构再回转复位以对拨叉进行限位。

进一步地，所述锁止机构包括楔形块与拨杆轴，所述楔形块固定连接于转轴，所述拨杆轴靠近容置腔的一端连接有拨杆，所述拨杆轴的另一端连接有连杆，所述连杆上设有随动轮，所述连杆通过随动轮与楔形块的斜面配合实现摆动，以使拨杆解除对拨叉的限位，所述锁止机构还包括用于对拨杆进行复位的弹性件二。

进一步地，所述座体包括可拆卸连接为一体的上部座体和下部座体。