[发明专利]目标检测方法、装置和电子系统

说明书

本发明提供了一种目标检测方法、装置和电子系统，提取待处理图像的图像特征；基于该图像特征，确定待处理图像中包含目标对象的图像区域；该图像区域的边缘形状与目标对象的边缘形状相关，且目标对象所占据的区域小于图像区域；对图像特征中，图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的图像特征；基于处理后的图像特征，检测目标对象。该方式可以理解为预先对目标对象进行了粗分割，得到包含目标对象的图像区域；进而对图像特征中，该图像区域对应的区域特征进行特征增强处理；该方式可以强化目标对象的对象特征，进而弱化图像中背景区域的特征，降低了背景信息在检测目标过程中的干扰，提高了目标检测的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种目标检测方法、装置和电子系统。

背景技术

相关技术中，目标检测任务通常采用矩形框来定位目标，进而再识别矩形框内目标的类别。对于人脸、汽车、行人等具有标准形态或标准轮廓的目标，该方式的目标检测结果较为准确；但是对于形态多变或轮廓差异较大的目标，例如杂物堆、各类物体的堆积体等，通过矩形框检测目标时会引入大量的背景信息，这些背景信息会对目标检测造成干扰，影响目标检测的准确率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种目标检测方法、装置和电子系统，以提高目标对象检测的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标检测方法，该方法包括：提取待处理图像的图像特征；基于图像特征，确定待处理图像中包含目标对象的图像区域；其中，图像区域的边缘形状与目标对象的边缘形状相关，且目标对象所占据的区域小于图像区域；对图像特征中，图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的图像特征；基于处理后的图像特征，检测目标对象。

进一步的，基于图像特征，确定待处理图像中包含目标对象的图像区域的步骤，包括：将图像特征输入至预先训练完成的区域分割网络中，输出区域蒙版图像；其中，区域蒙版图像中，图像区域之内的像素位置的像素值为第一像素值；图像区域之外的像素位置的像素值为第二像素值；基于区域蒙版图像，确定包含有目标对象的图像区域。

进一步的，图像区域包括：与目标对象的边缘形状相关的多边形区域。

进一步的，用于训练区域分割网络的训练样本包括样本图像，以及样本图像的标注信息；标注信息包括：样本图像中包含有目标对象的图像区域的多边形标识。

进一步的，对图像特征中，图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的图像特征的步骤，包括：获取指示图像区域的区域蒙版图像；其中，区域蒙版图像中，图像区域之内的像素位置的像素值为第一像素值；图像区域之外的像素位置的像素值为第二像素值；针对每个像素位置，将图像特征中该像素位置上的特征值，与区域蒙版图像中该像素位置上的像素值相乘，得到处理后的图像特征。

进一步的，获取指示图像区域的区域蒙版图像的步骤之后，上述方法还包括：如果区域蒙版图像的尺度与图像特征的尺度不同，调整区域蒙版图像的尺度，以使区域蒙版图像的尺度与图像特征的尺度相同。

进一步的，上述方法还包括：如果图像特征包括多个通道，针对每个通道，执行针对每个像素位置，将图像特征中该像素位置上的特征值，与区域蒙版图像中该像素位置上的像素值相乘的步骤，得到处理后的图像特征。

进一步的，基于处理后的图像特征，检测目标对象的步骤，包括：将处理后的图像特征输入至预先训练完成的目标检测网络中，输出目标检测结果；目标检测结果包括：指示目标对象所在位置的矩形框标识，以及目标对象的类别。

第二方面，本发明实施例提供了一种目标检测装置，该装置包括：提取模块，用于提取待处理图像的图像特征；确定模块，用于基于图像特征，确定待处理图像中包含目标对象的图像区域；其中，图像区域的边缘形状与目标对象的边缘形状相关，且目标对象所占据的区域小于图像区域；检测模块，用于对图像特征中，图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的图像特征；基于处理后的图像特征，检测目标对象。