[发明专利]目标检测方法、装置和电子系统

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

提取待处理图像的图像特征；

基于所述图像特征，确定所述待处理图像中包含目标对象的图像区域；其中，所述图像区域的边缘形状与所述目标对象的边缘形状相关，且所述目标对象所占据的区域小于所述图像区域；

对所述图像特征中，所述图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的所述图像特征；基于处理后的所述图像特征，检测所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像特征，确定所述待处理图像中包含目标对象的图像区域的步骤，包括：

将所述图像特征输入至预先训练完成的区域分割网络中，输出区域蒙版图像；其中，所述区域蒙版图像中，所述图像区域之内的像素位置的像素值为第一像素值；所述图像区域之外的像素位置的像素值为第二像素值；

基于所述区域蒙版图像，确定包含有所述目标对象的图像区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像区域包括：与所述目标对象的边缘形状相关的多边形区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，用于训练所述区域分割网络的训练样本包括样本图像，以及所述样本图像的标注信息；所述标注信息包括：所述样本图像中包含有目标对象的图像区域的多边形标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像特征中，所述图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的所述图像特征的步骤，包括：

获取指示所述图像区域的区域蒙版图像；其中，所述区域蒙版图像中，所述图像区域之内的像素位置的像素值为第一像素值；所述图像区域之外的像素位置的像素值为第二像素值；

针对每个像素位置，将所述图像特征中该像素位置上的特征值，与所述区域蒙版图像中该像素位置上的像素值相乘，得到处理后的所述图像特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取指示所述图像区域的区域蒙版图像的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述区域蒙版图像的尺度与所述图像特征的尺度不同，调整所述区域蒙版图像的尺度，以使所述区域蒙版图像的尺度与所述图像特征的尺度相同。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述图像特征包括多个通道，针对每个通道，执行针对每个像素位置，将所述图像特征中该像素位置上的特征值，与所述区域蒙版图像中该像素位置上的像素值相乘的步骤，得到处理后的所述图像特征。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于处理后的所述图像特征，检测所述目标对象的步骤，包括：

将处理后的所述图像特征输入至预先训练完成的目标检测网络中，输出目标检测结果；所述目标检测结果包括：指示所述目标对象所在位置的矩形框标识，以及所述目标对象的类别。

9.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于提取待处理图像的图像特征；

确定模块，用于基于所述图像特征，确定所述待处理图像中包含目标对象的图像区域；其中，所述图像区域的边缘形状与所述目标对象的边缘形状相关，且所述目标对象所占据的区域小于所述图像区域；

检测模块，用于对所述图像特征中，所述图像区域对应的区域特征进行特征增强处理，得到处理后的所述图像特征；基于处理后的所述图像特征，检测所述目标对象。

10.一种电子系统，其特征在于，所述电子系统包括：处理设备和存储装置；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理设备运行时执行如权利要求1至8任一项所述的目标检测方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1至8任一项所述的目标检测方法的步骤。