[发明专利]定位角度校准方法及装置

说明书

本发明提供一种定位角度校准方法及装置，属于无线通信技术领域，其中一种定位角度校准方法，包括：对于第一基站的第一收发点发送的每一个发射波束，根据第一终端发送的多个第一功率测量值确定发射波束的实际功率空间分布特性，第一功率测量值是第一终端的天线在发射波束覆盖范围内的预设接收位置测量发射波束得到；根据发射波束的实际功率空间分布特性和理论功率空间分布特性，确定发射波束的第一发射角度偏差；根据第一发射角度偏差确定发射波束的第一准确发射角度信息。本发明能够对终端定位使用的角度进行校准，提升定位精度。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位角度校准方法及装置。

背景技术

工业物联网(Industrial Internet of Things，IIoT)InF(Indoor Factory)场景下，根据大多数公司提供的结果，通过Rel-16定位方法，在InF-SH(SH:Sparse clutter,High BS)场景下，不考虑基站间同步误差等非理想因素，90％的用户可以达到亚米级水平定位精度。目前，相关技术中引入了以下基于新无线接入技术(NR Radio Access，NR)信号的无线接入技术(radio access technology，RAT)定位方法：

1、NR增强小区标识(IDentifier，ID)(E-CID)定位法；

2、NR下行链路到达时差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位法；

3、NR上行链路到达时差(Uplink Time Difference Of Arrival，UL-TDOA)定位法；

4、NR多小区往返行程时间(Multi-RTT)定位法；

5、NR下行链路离开角(或称为出发角)(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)定位法；

6、NR上行链路到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)定位法。

在NR DL-AoD定位方法中，用户设备(User Equipment，UE，即终端)根据网络侧提供的周围收发点(Transmit and Receive Point，TRP)发送下行定位参考信号(DownlinkPositioning Reference Signal，DL PRS)的配置信息来接收DL PRS，由UE对各TRP的各个DL PRS波束进行测量并上报DL PRS RSRP给定位管理功能单元(Location ManagementFunction，LMF)。LMF利用UE上报的DL PRS参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)以及其他已知信息(例如各TRP的各个DL PRS波束的发送方向)来确定UE相对各TRP的角度，即DL-AoD，然后利用所得的DL-AoD以及各TRP的地理坐标来计算UE的位置。

在NR UL-AoA定位方法中，UE根据网络侧提供的用于定位的探测参考信号(Sounding Reference Signal for Positionling，SRS-Pos)配置信息发送SRS-Pos信号，各TRP的天线阵列接收SRS-Pos信号。TRP采用角度估计算法可以估计出UE入射波与TRP天线阵列之间的角度，即UL-AoA，然后利用所得的UL-AoA以及各TRP的地理坐标来计算UE的位置。

发明内容

本发明提供一种定位角度校准方法及装置，用于解决目前受到射频通道和天线的非理想因素影响，5G NR中DL-AoD和UL-AoA定位方法的角度准确性有所降低，从而导致这两种定位方法的定位精度降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种定位角度校准方法，应用于第一核心网网元，包括：