[发明专利]定位角度校准方法及装置

权利要求书

1.一种定位角度校准方法，应用于第一核心网网元，其特征在于，包括：

对于第一基站的第一收发点发送的每一个发射波束，根据一个或多个第一终端发送的多个第一功率测量值确定所述发射波束的实际功率空间分布特性，所述第一功率测量值是所述第一终端的天线在所述发射波束覆盖范围内的预设接收位置测量所述发射波束得到；

根据所述发射波束的实际功率空间分布特性和所述发射波束的理论功率空间分布特性，确定所述发射波束的第一发射角度偏差；

根据所述第一发射角度偏差确定所述发射波束的第一准确发射角度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射波束的实际功率空间分布特性和所述发射波束的理论功率空间分布特性，确定所述发射波束的第一发射角度偏差之前，还包括：

根据所述第一基站发送的所述第一收发点的发送波束特征信息确定所述发射波束的理论功率空间分布特性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据一个或多个第一终端发送的多个第一功率测量值确定所述发射波束的实际功率空间分布特性，包括：

根据一个或多个所述第一终端发送的多个所述预设接收位置、以及所述第一基站发送的所述第一收发点的第一天线位置，确定每一所述预设接收位置与所述第一天线位置之间连线的第一角度；

根据一个或多个所述第一终端发送的多个所述第一功率测量值、以及每个所述第一功率测量值对应的所述第一角度，确定所述发射波束的实际功率空间分布特性。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送波束特征信息包括以下至少之一：

发射端天线阵列结构；

发射端天线阵列参数；

发射端射频通道的参数；

模拟波束赋形的赋形参数；

数字波束赋形的赋形参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一终端发送的第二功率测量值，确定每一个所述发射波束的第二发射角度偏差；其中，所述第二功率测量值是所述第一终端的天线在第一预设接收位置测量得到，所述第一预设接收位置为第一发射波束覆盖范围内的一个或多个所述预设接收位置，所述第一发射波束为其中一个或多个所述发射波束；

根据所述第二发射角度偏差和第二发射波束的第一准确发射角度信息，确定所述第二发射波束的第二准确发射角度信息，所述第二发射波束为对第二终端进行定位时使用的所述发射波束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端发送的第二功率测量值，确定每一个所述发射波束的第二发射角度偏差，包括：

接收所述第一终端发送的所述第二功率测量值以及所述第一预设接收位置；

根据所述第二功率测量值和所述第一发射波束的实际功率空间分布特性，确定所述第一发射波束的第二发射角度偏差，将所述第一发射波束的第二发射角度偏差作为每一个所述发射波束的第二发射角度偏差。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据一个或多个第一终端发送的多个第一功率测量值确定所述发射波束的实际功率空间分布特性，包括：

根据多个所述第一功率测量值，以及所述第一终端发送的所述第一终端的天线测量所述发射波束得到所述第一功率测量值时所在的预设接收位置，确定所述发射波束的实际功率空间分布特性。

8.一种定位角度校准方法，应用于第二核心网网元，其特征在于，包括：

针对第二基站的第二收发点覆盖范围内的每一个预设发射位置，根据所述预设发射位置的实际来波角度和所述预设发射位置的第一估计来波角度，确定所述预设发射位置的第一接收角度估计偏差；

根据所述预设发射位置的所述第一接收角度估计偏差，确定对第三终端的来波角度进行估计时的偏差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实际来波角度是根据所述第二基站发送的所述第二收发点的接收天线阵列的特征信息确定。