[发明专利]上料机构及食品加工设备

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构包括料盘组件，所述料盘组件用于盛放待上料的物料；

所述料盘组件包括料盘结构和振盘结构，所述料盘结构与所述振盘结构可拆卸地连接；

所述料盘结构包括料盘主体和供料槽，所述料盘主体第一侧的底部高度所述料盘主体第二侧的底部，所述振盘结构带动所述料盘主体振动，以使所述料盘主体内的物料向所述料盘主体的第二侧活动，所述供料槽连接于所述料盘主体的第二侧；

所述供料槽倾斜设置，所述供料槽靠近所述料盘主体的一侧高于背离所述料盘主体的一侧，所述供料槽背离所述料盘主体的一侧延伸至预设位置；

其中，所述料盘主体的第二侧开设有料盘出口，所述料盘出口与所述供料槽连通，所述料盘出口的位置设置有阀门结构。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述阀门结构包括阀门主体和第一传动件，所述阀门主体与所述第一传动件连接，所述第一传动件用于带动所述阀门主体在预设区域内活动；

所述阀门结构具有封闭状态和开启状态，在所述封闭状态下，所述阀门主体封堵所述料盘出口，在所述开启状态下，所述阀门主体远离所述料盘出口。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述料盘组件还包括高度传感器，所述高度传感器处于所述料盘主体上方；

在所述高度传感器检测到所述料盘主体内的物料高度低于预设值时，所述阀门结构处于所述开启状态。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料盘主体上方设置有安全护板，所述安全护板竖向设置，所述安全护板将所述料盘主体分隔为投料区和移料区，所述投料区的底部高于所述移料区的底部；

在所述振盘结构的带动下，所述投料区内的物料向所述移料区活动。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括移料组件，所述移料组件包括夹爪结构和传动机构，所述夹爪结构与所述传动机构连接，所述夹爪结构用于抓取并转移所述料盘主体内的物料；

所述料盘组件还包括高度传感器，所述高度传感器处于所述料盘主体上方；

其中，在所述高度传感器检测到所述料盘主体内的物料高度低于预设值后，所述移料组件停止工作，所述阀门结构开启，所述料盘主体内的物料在所述振盘结构带动下活动至所述供料槽。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述供料槽的上方设置有过料漏斗，所述传动机构带动所述夹爪结构转移到所述过料漏斗上方，并将抓取到的物料从所述过料漏斗掉落至所述供料槽。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括称重组件，所述称重组件包括称重主体、第二传动件和称重漏斗，所述称重主体安装于所述第二传动件，所述第二传动件用于带动所述称重主体在预设区域内活动，所述称重漏斗用于配合所述称重主体形成称重腔，其中，所述供料槽背离所述料盘主体的一侧延伸至所述称重漏斗上方；

所述称重主体包括称重状态和闲置状态，在所述称重状态下，所述称重主体处于所述称重漏斗的下方，并配合形成所述称重腔，所述称重主体与所述称重漏斗之间的间隙小于预设值；在所述闲置状态下，所述称重主体远离所述称重漏斗的下方。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括上料组件，所述上料组件用于接取并转移称重后的物料；

在所述称重主体由空闲状态切换至所述称重状态时，所述第二传动件带动所述称重主体活动至所述称重漏斗的下方，所述移料组件将物料转移至所述称重漏斗内，所述上料组件移动至所述称重漏斗下方；

在称重结束后，所述称重主体由所述称重状态切换至闲置状态时，所述第二传动件带动所述称重主体远离所述称重漏斗，所述称重漏斗将所述称重主体上的物料刮落，所述上料组件接取刮落的物料。