[发明专利]一种零件的吸取装置

说明书

本发明公开了一种零件的吸取装置，包括定位架，定位架上设有吸盘组件，定位架上活动设有在防护区和非防护区之间运动的托板组件。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用刚性限位和吸具柔性抓取结合的方式对球面零件进行抓取，可以实现零件抓取、移动过程中的刚性限位；采用与竖直方向呈一定夹角的多爪吸具，与零件的局部区域接触，可以实现非连续外球面(球面上有小孔、沟槽等特征)零件的抓取；吸盘和托板的高度可调，可以实现对不同尺寸的球面零件抓取时的保护。

技术领域

本发明涉及零件装配装置，具体涉及一种零件的吸取装置。

背景技术

在对某些无定位面的外球面零件进行抓取装配时，通常采用橡胶吸具对零件进行吸取，但是由于吸盘为弹性体，在抓取零件过程中会被拉伸，导致零件被抓取后移动、装配过程中，会发生摆动，在装配过程中可能出现无法装配或磕碰其他产品的情况，甚至会导致产品在装配过程中脱落，无法保证装配精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，目的在于提供一种零件的吸取装置，解决产品在装配过程中脱落的问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种零件的吸取装置，包括定位架，定位架上设有吸盘组件，定位架上活动设有在防护区和非防护区之间运动的托板组件。防护区为吸盘组件正下方的区域，在防护区时，托板组件用于对抓取的零件进行刚性限位，避免零件掉落。非防护区为非吸盘组件正下方的区域，在非防护区时，托板组件为吸盘组件的下方腾出空间，实现零件的抓取或放下。

进一步的，所述的吸盘组件包括吸具体和吸盘，吸具体设在定位架上，吸具体与吸盘连通，吸具体与真空发生器连通。通过真空发生器提供负压，为吸盘提供吸附零件的动力。

进一步的，所述的吸盘相切与零件球面布置，保证吸盘与零件的贴合。

进一步的，所述的吸具体上设有至少两个吸盘。

进一步的，所述的吸具体上设有四个吸盘，四个吸盘位于吸具体的四角，实现大质量零件的吸附抓取。

进一步的，所述的吸具体与接头连通，接头与真空发生器连通。

进一步的，所述的吸具体与螺杆连接，螺杆与吸盘连接，螺杆连通在吸具体与吸盘之间，螺杆实现吸盘在吸具体上的连通和连接。

进一步的，所述的吸具体竖向滑动设在定位架上，定位架与吸具体之间设有调高组件，实现吸具体竖向位置的调整，保证定位架对零件的作用限位。

进一步的，所述的定位架上设有与零件外表面配合的端面，保证限位贴合稳定。

进一步的，所述的吸具体上设有铣扁轴段，定位架上设有与铣扁轴段滑动配合的腰型孔，实现吸具体仅保留轴向自由度。

进一步的，所述的调高组件包括螺母，螺母螺纹连接在吸具体上，螺母与定位架接触。

进一步的，所述的托板组件伸缩滑动设在定位架上，通过伸缩滑移实现托板组件的开合。

进一步的，所述的定位架上设有伸缩组件，伸缩组件与定位架连接，伸缩组件为伸缩提供动力。

进一步的，所述的伸缩组件包括气缸，气缸的缸筒设在定位架上，气缸的活塞杆与托板组件连接。

进一步的，所述的定位架上设有压块，压块与导向块滑动配合，导向块与托板组件连接。

进一步的，所述的定位架的两侧均设有托板组件，形成两侧托举的防护结构。

进一步的，所述的托板组件包括保护板，保护板活动设在定位架上，保护板上设有防护用的托板，托板用于对零件抓取后移动过程中的保护。

进一步的，所述的保护板和托板之间形成朝内的L形，形成向内的托举防护结构。