[发明专利]一种零件的吸取装置在审
| 申请号： | 202110056956.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112722841A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 唐恺;刘延龙;贾玉辉;陈华;肖虹;胡秀琨;吴祉群;庞培川 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 孙海博 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 零件 吸取 装置 | ||
1.一种零件的吸取装置，包括定位架(1)，定位架(1)上设有吸盘组件，其特征在于：所述的定位架(1)上活动设有在防护区和非防护区之间运动的托板组件。
2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述的吸盘组件包括吸具体(5)和吸盘(12)，吸具体(5)设在定位架(1)上，吸具体(5)与吸盘(12)连通，吸具体(5)与真空发生器连通。
3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于：所述的吸盘(12)相切与零件球面布置。
4.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述的定位架(1)上设有与零件外表面配合的端面。
5.根据权利要求2或4所述的吸取装置，其特征在于：所述的吸具体(5)竖向滑动设在定位架(1)上，定位架(1)与吸具体(5)之间设有调高组件。
6.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述的托板组件伸缩滑动设在定位架(1)上。
7.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于：所述的定位架(1)上设有伸缩组件，伸缩组件与定位架(1)连接。
8.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述的托板组件包括保护板(6)，保护板(6)活动设在定位架(1)上，保护板(6)上设有防护用的托板(13)。
9.根据权利要求8所述的吸取装置，其特征在于：所述的保护板(6)和托板(13)之间形成朝内的L形。
10.根据权利要求8或9所述的吸取装置，其特征在于：所述的保护板(6)上设有竖向滑动的提杆(9)，保护板(6)与提杆(9)之间设有定位组件，提杆(9)与托板(13)连接。
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