[发明专利]一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置有效

专利信息
申请号: 202110056378.3 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112869670B 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 肖黄伟 申请(专利权)人: 深圳琥珀智通科技有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/24
代理公司: 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 代理人: 钟火军
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 扫地 机器人 工作 防止 室内 人员 踩到滑倒 节能 装置
【说明书】:

发明涉及人工智能机器人技术领域,且公开了一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置,包括壳体,所述壳体下端活动连接有滚轮,所述滚轮上端活动连接有移动杆,所述移动杆右端固定连接有压缩弹簧,所述移动杆上端活动连接有连接杆,所述连接杆右端固定连接有推动机构,所述推动机构右端活动连接有三角块,所述三角块下端固定连接有连接块,所述连接块下端活动连接有复位弹簧。通过移动上盖向上移动,吸盘与地面紧密贴合在一起,从而使得外壳内部气压减小,进而对地面进行吸附,从而达到当有人对扫地机器人作用一个较大的力时,此时扫地机器人自动对地面进行稳固,从而防止人员踩碰造成打滑使得室内人员损伤的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域,具体为一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置。

背景技术

随着社会得到逐步发展,人们的生活水平得到了显著提高,科技也随之在逐步向上发展,从而使得现在人人们的生活越来越方便,现代人工智能机器人已经越来越完善了,已经有一些人工智能走进人们的生活里,给我们带来是方便之处。

但目前在人工智能扫地机器人工作时的任然存在需要克服的缺陷,扫地机器人也属于智能机器人中的一种,通过内部程序对屋内进行清理,但扫地机器人因体型较小,在工作时,如果人们不经意间踩到机器人,因机器人下端是滚轮,从而很容易滑倒受到,因此一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置应运而生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置,具备防止人员踩碰造成打滑使得室内人员损伤,同时对扫地机器人施压一个横向力,从而自动对内部进行润滑的优点,解决了扫地机器人因体型较小,在工作时,如果人们不经意间踩到机器人,因机器人下端是滚轮,从而很容易滑倒受到的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止人员踩碰造成打滑使得室内人员损伤,同时对扫地机器人施压一个横向力,从而自动对内部进行润滑的目的,本发明提供如下技术方案:一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置,包括壳体,所述壳体下端活动连接有滚轮,所述滚轮上端活动连接有移动杆,所述移动杆右端固定连接有压缩弹簧,所述移动杆上端活动连接有连接杆,所述连接杆右端固定连接有推动机构,所述推动机构右端活动连接有三角块,所述三角块下端固定连接有连接块,所述连接块下端活动连接有复位弹簧,所述连接块下端固定连接有外壳,所述外壳下端固定连接有吸盘,所述吸盘内部活动连接有顶件,所述顶件上端固定连接有移动上盖,所述移动上盖下端固定连接有拉伸弹簧,所述三角块上端活固定连接有活动杆,所述活动杆上端活动连接有转动杆,所述转动杆上端活动连接有压力杆,所述压力杆下端固定连接有缓冲弹簧,所述压力杆下端固定连接有润滑油箱。

优选的,所述滚轮有多个,且所述滚轮分布在壳体内部中心线的两侧并关于壳体内部中心线对称。

优选的,所述推动机构与三角块中部位于同一水平线,所述推动机构内部安装有弹簧。

优选的,所述复位弹簧有两个,分别位于连接块左右两端,所述复位弹簧位于移动上盖远离壳体内部中心线的一端。

优选的,所述顶件位于拉伸弹簧左端。

优选的,所述缓冲弹簧有两个,分别位于压力杆左右两端,所述缓冲弹簧位于润滑油箱的两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置,具备以下有益效果:

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