[发明专利]一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置

权利要求书

1.一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下端活动连接有滚轮（2），所述滚轮（2）上端活动连接有移动杆（3），所述移动杆（3）右端固定连接有压缩弹簧（4），所述移动杆（3）上端活动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）右端固定连接有推动机构（6），所述推动机构（6）右端活动连接有三角块（7），所述三角块（7）下端固定连接有连接块（8），所述连接块（8）下端活动连接有复位弹簧（9），所述连接块（8）下端固定连接有外壳（10），所述外壳（10）下端固定连接有吸盘（11），所述吸盘（11）内部活动连接有顶件（12），所述顶件（12）上端固定连接有移动上盖（13），所述移动上盖（13）下端固定连接有拉伸弹簧（14），所述三角块（7）上端固定连接有活动杆（15），所述活动杆（15）上端活动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）上端活动连接有压力杆（17），所述压力杆（17）下端固定连接有缓冲弹簧（18），所述压力杆（17）下端固定连接有润滑油箱（19）；

人员对扫地机器人有碰撞时，扫地机器人受到横向作用力，从而使得扫地机器人下端滚轮（2）与地面产生大力的摩擦，从而使得滚轮（2）发生偏移，进而带动移动杆（3）向右侧移动；

所述推动机构（6）与三角块（7）为可分离接触，推动机构（6）向右移动接触三角块（7）的斜面从而带动三角块（7）向下移动，进而使得活动杆（15）向下移动；

外壳（10）向下移动时，顶件（12）对移动上盖（13）有个向上的推动力，使得移动上盖（13）受到推力向上移动，进而对拉伸弹簧（14）有个向上的拉力，从而使得拉伸弹簧（14）内部形变，为移动上盖（13）的复位做准备。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，其特征在于：所述滚轮（2）有多个，且所述滚轮（2）分布在壳体（1）内部中心线的两侧并关于壳体（1）内部中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，其特征在于：所述推动机构（6）与三角块（7）中部位于同一水平线，所述推动机构（6）内部安装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，其特征在于：所述复位弹簧（9）有两个，分别位于连接块（8）左右两端，所述复位弹簧（9）位于移动上盖（13）远离壳体（1）内部中心线的一端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，其特征在于：所述顶件（12）位于拉伸弹簧（14）左端。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（18）有两个，分别位于压力杆（17）左右两端，所述缓冲弹簧（18）位于润滑油箱（19）的两侧。