[发明专利]一种杆塔驱鸟器

说明书

本发明提供了一种杆塔驱鸟器，通过在杆塔上设置具有图像采集模块以及麦克风的杆塔驱鸟器，可以采集杆塔图像和鸟类叫声信号，并对杆塔图像进行处理，根据处理结果判断杆塔附近是否出现鸟类，并在确定有鸟类的情况下，确定出杆塔上鸟类的第一名称；然后对鸟类叫声信号进行处理，当确定鸟类叫声信号是窄频信号时，说明杆塔周围确实存在有鸟类，然后生成驱鸟信号，对杆塔上的鸟类进行驱逐；与相关技术中人工进行杆塔上鸟类的驱赶方式相比，可以自动对杆塔上的鸟类进行驱逐。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种杆塔驱鸟器。

背景技术

目前，我国土地分布范围广大，所包含的地质环境复杂多样。10KV、 35KV、或者110KV线路在线路运行过程中，鸟类在杆塔上筑巢是引起线路故障的最大原因。我国自然环境较好，鸟类资源较多，这导致运行杆塔上鸟类筑巢的情况十分普遍，需要对鸟巢进行及时清理，保障线路正常运行。

为了对杆塔上的鸟类进行驱逐，主要采取人工清除鸟巢的方式，但是人工巡视不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨河线路、夜间巡线检查。所花费时间长、人力成本极高，还有些地区仍然存在巡检项目人工巡查方法无法完成的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种杆塔驱鸟器。

第一方面，本发明实施例提供了一种杆塔驱鸟器，包括：控制器、图像采集模块、麦克风以及超声波发射装置；

所述控制器分别与所述图像采集模块、所述麦克风和所述超声波发射装置连接；所述图像采集模块、所述麦克风和所述超声波发射装置并排安装在杆塔上；其中，所述图像采集模块的图像采集方向与所述超声波发射装置发射超声波的方向、以及所述麦克风的声音采集方向一致；

所述图像采集模块，用于采集杆塔图像，并将采集的杆塔图像发送到所述控制器；

所述麦克风，用于采集鸟类发出的鸟类叫声信号，并将采集的鸟类叫声信号发送到所述控制器；

所述控制器，用于接收所述杆塔图像，对所述杆塔图像进行灰度处理，得到所述杆塔图像的灰度图像，并确定所述灰度图像中各像素点的RGB值和灰度值；

根据得到的各所述像素点的灰度值确定所述灰度图像中各所述像素点的灰度平均值和RGB平均值；

根据所述灰度平均值，确定补偿系数的调整值；

基于所述灰度平均值和所述补偿系数的调整值，计算补偿系数；

基于所述补偿系数和各所述像素点的RGB值，计算各所述像素点的RGB补偿值；

根据确定的所述RGB补偿值和所述RGB平均值，对各所述像素点的RGB值进行修正；

基于修正后的各所述像素点的RGB值，计算各所述像素点在 YCrCb颜色空间内的亮度分量、蓝色分量以及红色分量；

根据各所述像素点在YCrCb颜色空间内的所述亮度分量、所述蓝色分量以及所述红色分量，得到所述灰度图像的YCrCb颜色空间图像，并通过所述YCrCb颜色空间图像确定鸟类检测区域；

对所述鸟类检测区域进行全局阈值分割处理，将从杆塔图像中分离出待确认的鸟图像；

获取鸟类图像数据库中存储的各种鸟类图像，分别对比待确认的鸟图像与所述各种鸟类图像的相似度，并将与所述待确认的鸟图像相似度最大的鸟类图像对应的鸟类名称，确定为所述杆塔图像中的鸟类的第一名称；

对所述鸟类叫声信号进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后的鸟类叫声信号，并对所述傅里叶变换后的鸟类叫声信号进行采样，得到所述鸟类叫声信号的频率成分；其中，所述鸟类叫声信号的频率成分，包括：所述鸟类叫声信号的频率范围、所述频率范围内频率点的频率幅值、以及各所述频率点的初始相位；