[发明专利]一种杆塔驱鸟器

权利要求书

1.一种杆塔驱鸟器，其特征在于，包括：控制器、图像采集模块、麦克风以及超声波发射装置；

所述控制器分别与所述图像采集模块、所述麦克风和所述超声波发射装置连接；所述图像采集模块、所述麦克风和所述超声波发射装置并排安装在杆塔上；其中，所述图像采集模块的图像采集方向与所述超声波发射装置发射超声波的方向、以及所述麦克风的声音采集方向一致；

所述图像采集模块，用于采集杆塔图像，并将采集的杆塔图像发送到所述控制器；

所述麦克风，用于采集鸟类发出的鸟类叫声信号，并将采集的鸟类叫声信号发送到所述控制器；

所述控制器，用于接收所述杆塔图像，对所述杆塔图像进行灰度处理，得到所述杆塔图像的灰度图像，并确定所述灰度图像中各像素点的RGB值和灰度值；

根据得到的各所述像素点的灰度值确定所述灰度图像中各所述像素点的灰度平均值和RGB平均值；

根据所述灰度平均值，确定补偿系数的调整值；

基于所述灰度平均值和所述补偿系数的调整值，计算补偿系数；

基于所述补偿系数和各所述像素点的RGB值，计算各所述像素点的RGB补偿值；

根据确定的所述RGB补偿值和所述RGB平均值，对各所述像素点的RGB值进行修正；

基于修正后的各所述像素点的RGB值，计算各所述像素点在YCrCb颜色空间内的亮度分量、蓝色分量以及红色分量；

根据各所述像素点在YCrCb颜色空间内的所述亮度分量、所述蓝色分量以及所述红色分量，得到所述灰度图像的YCrCb颜色空间图像，并通过所述YCrCb颜色空间图像确定鸟类检测区域；

对所述鸟类检测区域进行全局阈值分割处理，将从杆塔图像中分离出待确认的鸟图像；

获取鸟类图像数据库中存储的各种鸟类图像，分别对比待确认的鸟图像与所述各种鸟类图像的相似度，并将与所述待确认的鸟图像相似度最大的鸟类图像对应的鸟类名称，确定为所述杆塔图像中的鸟类的第一名称；

对所述鸟类叫声信号进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后的鸟类叫声信号，并对所述傅里叶变换后的鸟类叫声信号进行采样，得到所述鸟类叫声信号的频率成分；其中，所述鸟类叫声信号的频率成分，包括：所述鸟类叫声信号的频率范围、所述频率范围内频率点的频率幅值、以及各所述频率点的初始相位；

分别计算各频率点与各所述频率点的相邻频率点之间的频率幅值的差值；

当所述频率点的频率幅值与所述频率点的相邻频率点之间的频率幅值的差值均大于等于频率差值阈值时，将所述频率点对应的鸟类叫声信号确定为窄频信号，以此确定杆塔上确实有鸟类出现；

获取所述鸟类叫声信号的频率成分对应的鸟类的第二名称，当所述鸟类的第二名称与所述鸟类的第一名称相同时，将所述鸟类的第一名称确定为所述鸟类的鸟类名；

获取与所述鸟类名对应的超声波信号频率，并利用所述鸟类名对应的超声波信号频率生成驱鸟信号；

将生成的驱鸟信号发送到超声波发射装置输出，以对杆塔上的鸟类驱逐。

2.根据权利要求1所述的杆塔驱鸟器，其特征在于，所述控制器，还用于：

当所述频率点的频率幅值与位于所述频率点一侧的相邻频率点之间的频率幅值的差值大于等于频率差值阈值且所述频率点的频率幅值与位于所述频率点另一侧的相邻频率点之间的频率幅值的差值小于频率差值阈值时，将位于所述频率点另一侧的相邻频率点作为待检测频率点；

将所述频率点到达所述频率点另一侧的相邻频率点的方向作为检测方向；

计算在所述检测方向上与所述待检测频率点相邻的频率点的频率幅值和所述待检测频率点的频率幅值的差值；

判断在所述检测方向上与所述待检测频率点相邻的频率点的频率幅值和所述待检测频率点的频率幅值的差值是否小于频率差值阈值，如果是，则将在所述检测方向上与所述待检测频率点相邻的频率点作为待检测频率点，并返回所述计算在所述检测方向上与所述待检测频率点相邻的频率点的频率幅值和所述待检测频率点的频率幅值的差值的步骤；如果否，则统计所述待检测频率点的数量；

当所述待检测频率点的数量小于等于数量阈值时，将所述频率点与所述检测方向上的所述待检测频率点的数量指示的待检测频率点之间的鸟类叫声信号确定为窄频信号。