[发明专利]一种便于更换的无人机电池仓及其更换方法

权利要求书

1.一种便于更换的无人机电池仓，其特征在于：包括电池仓(100)和安装在电池仓(100)内部的电池内壳(200)，所述电池仓(100)至少包括：

电池外壳(110)，所述电池外壳(110)内部开设有安装腔(1100)，所述电池内壳(200)位于所述安装腔(1100)内部，所述电池内壳(200)前后两端均设有连接圆杆(210)，所述连接圆杆(210)一端设有连接圆盘(211)，所述电池外壳(110)的内部位于所述安装腔(1100)的前后两侧均开设有插槽(1101)，所述电池外壳(110)的内部位于所述插槽(1101)的一侧开设有安装槽(111)，所述连接圆杆(210)与所述插槽(1101)插接配合，所述连接圆盘(211)位于所述安装槽(111)的内部；

固定块(120)，所述固定块(120)设有两个，两个所述固定块(120)分别位于所述安装槽(111)的左右两端，所述固定块(120)一端两侧均设有固定块转销(121)，所述安装槽(111)内部两侧均开设有安装槽转孔(1110)，所述固定块转销(121)位于所述安装槽转孔(1110)内部滑动，所述固定块(120)的底面设有弧形边(1200)，所述连接圆盘(211)与所述弧形边(1200)表面贴合；

封闭装置(130)，所述封闭装置(130)包括左侧滑板(131)和连接在左侧滑板(131)一端的右侧滑板(132)，所述电池外壳(110)位于所述安装腔(1100)的左右两侧均开设有滑槽(1102)，所述左侧滑板(131)和所述右侧滑板(132)分别位于两个所述滑槽(1102)内部滑动，所述左侧滑板(131)右端设有左连接杆(1311)，所述左连接杆(1311)两端均开设有凹槽(1312)，所述凹槽(1312)内部开设有凹槽转孔(1313)，所述右侧滑板(132)左端设有右连接杆(1321)，所述右连接杆(1321)与所述左连接杆(1311)表面贴合，所述左连接杆(1311)内部开设有连接槽(1322)，所述左侧滑板(131)和所述右侧滑板(132)之间连接有拉杆(133)，所述拉杆(133)位于所述连接槽(1322)内部，所述拉杆(133)一端连接有转动杆(134)，所述转动杆(134)左端设有限位圈(1341)，所述限位圈(1341)两端均设有连接头转销(1342)，所述限位圈(1341)位于所述凹槽(1312)内部，且所述连接头转销(1342)与所述凹槽转孔(1313)转动连接。

2.根据权利要求1所述的便于更换的无人机电池仓，其特征在于：所述插槽(1101)内部连接有稳固转板(140)，所述稳固转板(140)右端设有转板转头(141)，所述转板转头(141)的两端均设有转头转销(1411)，所述插槽(1101)顶端右侧开设有转槽(113)，所述转槽(113)内部开设有转槽转孔(1130)，所述转板转头(141)位于所述转槽(113)内部，且所述转头转销(1411)与所述转槽转孔(1130)转动连接，所述稳固转板(140)前侧表面设有稳固块(142)，所述稳固块(142)位于两个所述固定块(120)之间，且与两个所述固定块(120)一端紧贴。

3.根据权利要求2所述的便于更换的无人机电池仓，其特征在于：所述插槽(1101)顶端左侧开设有卡槽(114)，所述稳固转板(140)左端设有插块(143)，所述插块(143)与所述卡槽(114)之间卡接配合。

4.根据权利要求1所述的便于更换的无人机电池仓，其特征在于：所述安装腔(1100)的左右两端设有侧板(112)，所述封闭装置(130)位于所述侧板(112)的上方，所述侧板(112)侧表面开设有侧板开槽(1120)，所述侧板开槽(1120)内部设有稳固条板(115)，所述稳固条板(115)的侧面设有若干个条板弹簧(1151)，所述条板弹簧(1151)一端与所述侧板开槽(1120)固定连接。

5.根据权利要求1所述的便于更换的无人机电池仓，其特征在于：所述安装腔(1100)底端设有底板(116)，所述底板(116)底面设有若干个底板弹簧(1161)，所述底板弹簧(1161)底端与所述安装腔(1100)的上表面固定连接，所述电池内壳(200)位于所述底板(116)的上方。