[发明专利]一种森林资源探测车

说明书

一种森林资源探测车，包括底座、钻孔部分、收集部分，其特征在于：钻孔部分的滑动块滑动安装在侧板内侧的燕尾槽里，齿轮与侧板的齿条相互啮合；收集部分的第三液压缸缸体底部固定安装在支撑板上面；通过第一步进电机带动皮带轮进而带动锯齿带将阻挡机器行走的草丛和树木锯断，通过皮带将草丛和树木抛到一边，使机器自由的行走在森林里，通过钻孔部分和收集部分来完成土壤的收集，提高了工作效率和工作质量。

技术领域

本发明涉及林业资源探测设备技术领域，特别涉及一种森林资源探测车。

背景技术

森林资源土壤采集的时由于森林树木茂密，杂草重生，需要采集人员去森林里面去采集，由于人员采集危险性大，费用高昂，因此急需一种可以自动开路和采集土壤的采集车。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种森林资源探测车，通过第一步进电机带动皮带轮进而带动锯齿带将阻挡机器行走的草丛和树木锯断，通过皮带将草丛和树木抛到一边，使机器自由的行走在森林里，通过钻孔部分和收集部分来完成土壤的收集，提高了工作效率和工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种森林资源探测车，包括底座、钻孔部分、收集部分，其特征在于：钻孔部分的滑动块滑动安装在侧板内侧的燕尾槽里，齿轮与侧板的齿条相互啮合；收集部分的第三液压缸缸体底部固定安装在支撑板上面；

所述的底板、行走轮部分、伸缩机构、伸缩机构顶板、第一液压缸、土壤推动棒、土壤夹取机构、第一液压缸顶板、皮带轮、皮带、锯齿带、第一步进电机、侧板、圆孔、支撑板，在底板下面设有行走轮部分，在底板上面靠前的位置设有皮带轮，皮带和锯齿带安装在皮带轮，锯齿带在皮带靠下的位置；第一步进电机固定安装在底板上面的支撑板上，其电机轴与齿轮固定连接，皮带轮上的齿轮与第一步进电机电机轴的齿轮相互啮合；在底板上面设有两个圆孔和支撑板；伸缩机构底面固定安装在底板上面，其上端与伸缩机构顶板下面固定连接；第一液压缸缸体底部固定安装在伸缩机构顶板上面，其活塞杆端部与土壤推动棒上端连接板固定连接，土壤推动棒滑动安装在伸缩机构顶板上面的圆孔里；土壤夹取机构通过液压缸固定安装在伸缩机构顶板下面；

所述的钻孔部分包括钻孔部分底板、滑动块、第二步进电机、齿轮、第二液压缸、第二液压缸顶板、第三步进电机、轴承、钻头，钻孔部分底板侧面设有滑动块，第二步进电机侧面固定安装在钻孔部分底板侧面，其电机轴与齿轮固定连接；第二液压缸缸体底部固定安装在钻孔部分底板上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；第三步进电机侧面固定安装在第二液压缸顶板上面的支撑板上，其电机轴通过联轴器与钻头固定连接，联轴器安装在轴承内圈，轴承外圈与第二液压缸顶板中间圆孔固定连接；

所述的收集部分包括第三液压缸、第三液压缸顶板、第四液压缸、舵机、盖板、土壤放置槽，第三液压缸缸体底部固定安装在支撑板内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第三液压缸顶板一侧的支撑板，其活塞杆端部与连接板固定连接；舵机固定安装在第四液压缸活塞杆端部的连接板上，其电机轴与盖板固定连接；土壤放置槽通过舵机与第三液压缸顶板固定连接。

本发明的有益效果：通过第一步进电机带动皮带轮进而带动锯齿带将阻挡机器行走的草丛和树木锯断，通过皮带将草丛和树木抛到一边，使机器自由的行走在森林里，通过钻孔部分和收集部分来完成土壤的收集，提高了工作效率和工作质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8为本发明的钻孔部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的收集部分的结构示意图。