[发明专利]一种森林资源探测车

权利要求书

1.一种森林资源探测车，包括底座（1）、钻孔部分（2）、收集部分（3），其特征在于：钻孔部分（2）的滑动块（202）滑动安装在侧板（113）内侧的燕尾槽里，齿轮（204）与侧板（113）的齿条相互啮合；收集部分（3）的第三液压缸（301）缸体底部固定安装在支撑板（115）上面。

2.根据权利要求1所述的一种森林资源探测车，其特征在于：所述的底板（101）、行走轮部分（102）、伸缩机构（103）、伸缩机构顶板（104）、第一液压缸（105）、土壤推动棒（106）、土壤夹取机构（107）、第一液压缸顶板（108）、皮带轮（109）、皮带（110）、锯齿带（111）、第一步进电机（112）、侧板（113）、圆孔（114）、支撑板（115），在底板（101）下面设有行走轮部分（102），在底板（101）上面靠前的位置设有皮带轮（109），皮带（110）和锯齿带（111）安装在皮带轮（109），锯齿带（111）在皮带（110）靠下的位置；第一步进电机（112）固定安装在底板（101）上面的支撑板上，其电机轴与齿轮固定连接，皮带轮（109）上的齿轮与第一步进电机（112）电机轴的齿轮相互啮合；在底板（101）上面设有两个圆孔（114）和支撑板（115）；伸缩机构（103）底面固定安装在底板（101）上面，其上端与伸缩机构顶板（104）下面固定连接；第一液压缸（105）缸体底部固定安装在伸缩机构顶板（104）上面，其活塞杆端部与土壤推动棒（106）上端连接板固定连接，土壤推动棒（106）滑动安装在伸缩机构顶板（104）上面的圆孔里；土壤夹取机构（107）通过液压缸固定安装在伸缩机构顶板（104）下面。

3.根据权利要求1所述的一种森林资源探测车，其特征在于：所述的钻孔部分（2）包括钻孔部分底板（201）、滑动块（202）、第二步进电机（203）、齿轮（204）、第二液压缸（205）、第二液压缸顶板（206）、第三步进电机（207）、轴承（208）、钻头（209），钻孔部分底板（201）侧面设有滑动块（202），第二步进电机（203）侧面固定安装在钻孔部分底板（201）侧面，其电机轴与齿轮（204）固定连接；第二液压缸（205）缸体底部固定安装在钻孔部分底板（201）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（206）固定连接；第三步进电机（207）侧面固定安装在第二液压缸顶板（206）上面的支撑板上，其电机轴通过联轴器与钻头（209）固定连接，联轴器安装在轴承（208）内圈，轴承（208）外圈与第二液压缸顶板（206）中间圆孔固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种森林资源探测车，其特征在于：所述的收集部分（3）包括第三液压缸（301）、第三液压缸顶板（302）、第四液压缸（303）、舵机（304）、盖板（305）、土壤放置槽（306），第三液压缸（301）缸体底部固定安装在支撑板（115）内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（302）固定连接；第四液压缸（303）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（302）一侧的支撑板，其活塞杆端部与连接板固定连接；舵机（304）固定安装在第四液压缸（303）活塞杆端部的连接板上，其电机轴与盖板（305）固定连接；土壤放置槽（306）通过舵机与第三液压缸顶板（302）固定连接。