[发明专利]用于支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法

说明书

本发明公开了可以支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法。经由认证服务器从应用接收激活请求，激活请求包含对访问可移动物体的权限的请求；对激活请求应用一个或多个策略；如果应用享有资格，则向应用授予访问可移动物体的权限；以及允许应用经由接口访问与可移动物体连接的可移动物体管理器，从而经由可移动物体管理器访问可移动物体。

技术领域

本发明实施例涉及支持可移动物体环境中的应用开发的技术领域，具体涉及一种用于支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法。

背景技术

无人航空器时代已经到来。无人航空器可以用于许多不同领域，诸如考古研究、体育赛事、灾难救援和环境保护等。无人航空器以及其他可移动物体诸如无人载具、手持设备和机器人等可以提供推进传统产业的新的方向和独特视角。

这是本发明的实施方式旨在涉及的总体领域。

发明内容

本文描述了支持可移动物体环境中的应用开发(application development)的系统和方法。可移动物体管理器可以建立与可移动物体的连接，并从该可移动物体接收一个或多个数据包。继而，可移动物体管理器可以将所述一个或多个数据包中的信息提供给用户终端上的应用。

本文还描述了支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法。认证服务器可以从应用接收激活请求，其中所述激活请求包含对访问可移动物体的权限的请求。继而，认证服务器可以对所述激活请求应用一个或多个策略，并且如果该应用享有资格，则向所述应用授予访问所述可移动物体的权限。

附图说明

图1是根据本发明各个实施方式的、可移动物体环境中的应用的示例性图示。

图2是根据本发明各个实施方式的、使用多个数据连接来支持应用与可移动物体之间的通信的示例性图示。

图3是根据本发明各个实施方式的、使用高速连接来支持应用与可移动物体之间的通信的示例性图示。

图4是根据本发明各个实施方式的、支持可移动物体环境中的软件应用开发的示例性图示。

图5是根据本发明各个实施方式的、可移动物体环境中的可移动物体管理器的示例性图示。

图6是根据本发明各个实施方式的、可移动物体环境中的通信协议的抽象的示例性图示。

图7是根据本发明各个实施方式的、可移动物体应用环境中的分组格式的示例性图示。

图8示出根据本发明各个实施方式的、使用可移动物体管理器来支持可移动物体应用的流程图。

图9是根据本发明各个实施方式的、支持软件开发环境中的可移动物体接口的示例性图示。

图10是根据本发明各个实施方式的、无人航空器接口的示例性图示。

图11是根据本发明各个实施方式的、在软件开发工具包(SDK)中的无人航空器的组件的示例性图示。

图12示出根据本发明各个实施方式的、支持软件开发环境中的可移动物体接口的流程图。

图13是根据本发明各个实施方式的、使用认证服务器来支持可移动物体环境中的安全模型的示例性图示。

图14是根据本发明各个实施方式的、使用认证服务器来支持可移动物体环境中的多个应用的示例性图示。

图15是根据本发明各个实施方式的、支持可移动物体环境中的安全模型的示例性图示。

图16示出根据本发明各个实施方式的、支持可移动物体环境中的安全模型的流程图。

具体实施方式