[发明专利]用于支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法

权利要求书

1.一种用于支持可移动物体环境中的应用开发的方法，包括：

经由认证服务器从应用接收激活请求，其中所述激活请求包含对访问可移动物体的权限的请求；

对所述激活请求应用一个或多个策略；

如果所述应用享有资格，则向所述应用授予访问所述可移动物体的所述权限；以及

允许所述应用经由接口访问与所述可移动物体连接的可移动物体管理器，从而经由所述可移动物体管理器访问所述可移动物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述可移动物体是无人航空器、无人载具、手持设备或机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

基于与所述应用相关联的应用标识码，向所述应用分配应用密钥。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述应用密钥与所述应用标识码唯一地绑定，并且其中所述应用密钥与一组权限相关联；或者/以及

所述激活请求包括所述应用密钥。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括：

向具有不同应用标识码的另一应用分配不同的应用密钥，其中所述不同的应用密钥与一组不同的权限相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

经由所述认证服务器保持最大装机量，其中所述最大装机量适于被预配置或动态配置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括：

一旦应用被激活，则更新已激活应用计数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括：

如果所述已激活应用计数等于或大于所述最大装机量，则拒绝所述激活请求。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括：

增加所述最大装机量，以处理升级请求；或者

将所述最大装机量设置为零，以停止非法或不适当的应用。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

对经验不同的用户，允许利用具有不同级别权限的应用访问所述可移动物体的相应的功能。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述可移动物体是无人航空器，并且所述接口包括相机组件、电池组件、云台组件、通信组件、飞控组件以及与所述飞控组件相关联的地面站组件，其中所述地面站组件操作为执行一个或多个飞控操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述地面站组件被配置成由具有一组特定权限的应用所访问。

13.一种用于支持可移动物体环境中的应用开发的系统，包括：

一个或多个微处理器；

认证服务器，其运行于所述一个或多个微处理器上，其中所述认证服务器操作为：

从应用接收激活请求，其中所述激活请求包含对访问可移动物体的权限的请求；

对所述激活请求应用一个或多个策略；

如果所述应用享有资格，则向所述应用授予访问所述可移动物体的权限；以及

允许所述应用经由接口访问与所述可移动物体连接的可移动物体管理器，从而经由所述可移动物体管理器访问所述可移动物体。

14.一种非暂时性计算机可读介质，所述介质具有储存于其上的指令，所述指令用于由处理器执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。