[发明专利]一种单轨运输机轨道的生产流水线

说明书

本发明公开了一种单轨运输机轨道的生产流水线，包括齿条钢带上料机、方管钢带上料机、齿条压制机、方管成型机、自动同步焊接机、喷淋吹干冷却装置、同步切割机和电控箱，通过电控箱内设的PLC控制生产流水线上的各个设备同步运行对轨道进行流水线生产。本发明通过设置由多种设备组成的轨道生产流水线上，由PLC控制器控制各个设备同步运行生产，使得物料可直接由钢带自动生产为分段的轨道段，实现了单轨运输机轨道的自动化流水线生产，整体自动化程度高，对于人力依赖程度低，大幅降低了生产成本并极大的提升生产效率及轨道段的质量。

技术领域

本发明涉及单轨运输轨道生产技术领域，具体是一种单轨运输机轨道的生产流水线。

背景技术

单轨道运输机以其结构简单、经济性好、铺设轨道灵活且对果园地形破坏较小，具有良好的延展性和地形适应性等特点，在西南山地果园机械运输中应用较为广泛。其中现有的单轨道运输机多搭配齿条状的单轨道运输机，以圆周分布滚柱的驱动轮转动配合直线轮廓齿条带动整体运输机向上运行，其中轨道主体由轨道方管和轨道齿条配合对接形成，随着单轨道运输机的逐渐兴起，单轨运输机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求，对于轨道生产的需求也大幅增加。

现有技术中为了生产制备由轨道方管和轨道齿条对接的轨道主体，轨道齿条的生产制备申请人提交了专利申请号为202021411697.9的中国实用新型专利申请“一种单轨齿条压制机”，其用于对齿条钢带进行压制成型为轨道齿条；而轨道方管则可由现有技术中的方管成型机直接卷绕成型，但各自成型完成的轨道方管和轨道齿条为单独的部件，还需焊接作业实现连接固定成轨道主体，轨道主体也要均匀切割分段便于在山地中进行适应地形的拼接安装。但因现有技术中的方管成型机及齿条压制机的动作均为连续设定速率的成型动作，而普通的自动焊枪和切割机无法在连续动作中完成对应位置的焊接、锯切动作，故现有技术中焊接作业与锯切作业都为人工操作， 从而存在较多缺陷与不足：其一，人工操作稳定性较差，操作人员的动作会对轨道齿条与轨道方管的位置产生影响，致使形成歪斜难以精准居中；其二，人工焊接效率较低，人工成本也较高进而影响生产成本；其三，人工焊接过程中难以保证齿条与轨道方管之间不存在缝隙，进而易悬空虚焊；其四，在人工焊接完成需对轨道进行人工锯切，易造成两个轨道对接的半齿难以完美契合，在搭建安装中产生偏齿，不利于轨道运输机的运行稳定。因此，急需一种由自动化替代人工，并能实现同步动作生产的生产流水线来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高可同步动作成型、焊接、锯切的单轨运输机轨道的生产流水线。

为实现上述目的，本发明提供单轨运输机轨道的生产流水线技术方案为：一种单轨运输机轨道的生产流水线，包括：齿条钢带上料机，所述齿条钢带上料机上设置卷绕的齿条钢带物料，用于供给轨道齿条成型；方管钢带上料机，所述方管钢带上料机上设置宽片卷绕的方管钢带物料，用于供给轨道方管成型；齿条压制机，所述齿条压制机对接齿条钢带上料机上料的齿条钢带物料，用于将齿条钢带物料压制成轨道齿条；方管成型机，所述方管成型机设置为多工位渐进式折弯方管成型机，进料端对接方管钢带上料机送料的方管钢带物料，用于成型制备轨道方管；自动同步焊接机，所述自动同步焊接机设置于方管成型机、齿条压制机后端，经方管成型机、齿条压制机成型形成的轨道齿条、轨道方钢对接汇合限位对接于自动同步焊接机，所述自动同步焊接机设有一焊接通道，并对应焊接通道设置有限位物料位置及进给路径的导向限位装置和可跟随物料动作同步焊接的同步焊接装置，使轨道齿条、轨道方钢可经自动同步焊接机焊接形成轨道型材；所述同步切割机对接设置于自动同步焊接机后端，包括同步滑台和切割机组，所述切割机组设置于同步滑台端，所述同步滑台对应整体送料速率进行位移动作，所述切割机组对应轨道型材进行分段裁切；电控箱，所述电控箱内设PLC控制器，所述PLC控制器分别对接齿条钢带上料机、方管钢带上料机、齿条压制机、方管成型机、自动同步焊接机、喷淋吹干冷却装置及同步切割机，通过PLC控制器整体设定控制实现各部件同步运行，通过PLC控制生产流水线上的各个设备同步运行，主体由方管成型机的成型进给速度来对应同步齿条压制机、同步焊接机及同步切割机的同步动作，使得物料可直接由钢带自动生产为分段的轨道段。