[发明专利]一种全自动拖把杆装配机

说明书

本发明公开一种全自动拖把杆装配机，包括：输送线机构、升降机构、料仓、螺纹头震动盘、扩口机构、螺纹头装配机构、螺纹头冲压机构、推进机构、缩口机构、把手装配机构、把手震动盘；料仓依次将拖把杆放到输送线机构上，输送线机构运输拖把杆完成各项工序；通过升降机构在每个工位，把一组拖把杆举升到一定位置，通过扩口机进行扩口，缩口机进行缩口，螺纹头震动盘为螺纹头装配机构供料，通过螺纹头装配机构安装螺纹头，然后冲压机进行冲压，把手震动盘为把手装配机构供料，通过把手装配机构安装把手，从而完成拖把杆的整体安装，流水线工作，节省了人工成本，节约了时间，提高了拖把杆的装配效率。

技术领域

本发明涉及拖把杆组装设备技术领域，特别涉及一种全自动拖把杆装配机。

背景技术

作为一种清洁工具，拖把已经进入人们日常生活的方方面面，作为拖把一部分，拖把杆的生产组装也非常的重要，目前，在企业生产过程中，拖把杆的组装需要大量人工和生产线进行工作。现有技术中一般采用人工进行产品组装，这样的话容易产生效率较低，人工成本增加，产品质量无法实现统一性的现象。

因此，需要发明一种无需人工操作，可以自动化流水线形式组装拖把杆的全自动拖把杆装配机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了本发明公开一种全自动拖把杆装配机，通过料仓依次将拖把杆放到输送线机构上，输送线机构运输拖把杆完成各项工序；通过升降机构在每个工位，把一组拖把杆举升到一定位置，通过扩口机进行扩口，缩口机进行缩口，螺纹头震动盘为螺纹头装配机构供料，通过螺纹头装配机构安装螺纹头，然后冲压机进行冲压，把手震动盘为把手装配机构供料，通过把手装配机构安装把手，从而完成拖把杆的整体安装，流水线工作，节省了人工成本，节约了时间，提高了拖把杆的装配效率。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动拖把杆装配机，包括：输送线机构、升降机构、料仓、螺纹头震动盘、扩口机构、螺纹头装配机构、螺纹头冲压机构、推进机构、缩口机构、把手装配机构、把手震动盘；

所述的输送线机构包括：固定架、推进机构固定架、传送带；

所述的固定架上固定安装有推进机构固定架,固定架的中间位置设有凹槽，凹槽中转动安装有传送带；所述的升降机构固定安装在固定架中间凹槽内，升降机构位于传送带的中间位置；所述的料仓固定安装在固定架上，料仓的左侧面与推进机构固定架右端固定连接；所述的螺纹头震动盘固定安装在固定架的后面；所述的扩口机构固定安装在固定架上端面靠后位置，扩口机构位于料仓的出口处；所述的螺纹头装配机构固定安装在固定架上，螺纹头装配机构位于螺纹头震动盘的左侧；所述的螺纹头冲压机构固定安装在固定架上，螺纹头冲压机构位于螺纹头装配机构的左侧；所述的推进机构固定安装在推进机构固定架上面杆子的下端面；所述的缩口机构固定安装在固定架上端面靠前位置；所述的把手装配机构固定安装在固定架的上端面，把手装配机构位于缩口机构的左侧；所述的把手震动盘固定安装在固定架的前面，把手震动盘位于把手装配机构的左侧；

首先把拖把杆放入料仓内，通过料仓依次将拖把杆放到传送带上，移动到每一个工位，通过升降机构将拖把杆托举合适高度，移动到扩口机构处，通过推进机构推动拖把杆后端推入扩口机构进行扩口，然后移动到缩口机构处，通过推进机构推动拖把杆前端推入缩口机构进行缩口，接着移动到螺纹头装配机构处，通过螺纹头震动盘为螺纹头装配机构供料，通过推进机构推动拖把杆后端推入螺纹头装配机构安装螺纹头，下一步移动到螺纹头冲压机构处，通过推进机构推动拖把杆后端推入螺纹头冲压机构进行冲压，冲压完成后移动到把手装配机构处，通过把手震动盘为把手装配机构供料，通过推进机构推动拖把杆前端推入把手装配机构安装把手，完成拖把杆的安装，传送带转动将拖把杆运走。

进一步地，所述的升降机构包括：固定板、电缸、托举块；

所述的固定板端部固定安装在固定架的中间凹槽两侧，固定板上固定安装有电缸,电缸的活塞杆端与托举块固定连接，托举块上设有拖把杆放置槽。

进一步地，所述的扩口机构包括：扩口机滑动板、扩口机；